基于视频的多视图三维建模在3D打印技术中的应用
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景以及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 3D打印发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 3D打印研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 3D打印的分类 | 第13-15页 |
| 1.2.3 3D打印的应用现状 | 第15-16页 |
| 1.3 三维重建的研究现状及分类 | 第16-18页 |
| 1.3.1 三维重建的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 基于多视图三维重建算法的分类 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的研究内容和结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 基于多视图的三维重建 | 第21-40页 |
| 2.1 基本理论介绍 | 第21-27页 |
| 2.1.1 图像坐标系、世界坐标系及摄像机坐标系 | 第21-23页 |
| 2.1.2 射影空间点和平面的表示 | 第23页 |
| 2.1.3 射影空间直线的表示 | 第23-24页 |
| 2.1.4 对极几何与基本矩阵 | 第24页 |
| 2.1.5 SIFT特征点检测 | 第24-26页 |
| 2.1.6 SFM算法 | 第26-27页 |
| 2.2 PMVS算法原理 | 第27-29页 |
| 2.2.1 面片 | 第28页 |
| 2.2.2 灰度一致性 | 第28-29页 |
| 2.3 PMVS重建步骤介绍 | 第29-33页 |
| 2.3.1 特征点匹配 | 第29-30页 |
| 2.3.2 面片扩展 | 第30-31页 |
| 2.3.3 面片过滤 | 第31-33页 |
| 2.4 PMVS重建结果 | 第33-40页 |
| 第三章 基于视频序列的三维重建及其优化 | 第40-50页 |
| 3.1 视频关键帧提取 | 第40-44页 |
| 3.1.1 图像清晰度检测 | 第40-42页 |
| 3.1.2 图片的筛选 | 第42-44页 |
| 3.2 点云空洞的检测与修补 | 第44-47页 |
| 3.2.1 模型空洞部分 | 第44-45页 |
| 3.2.2 空洞修补 | 第45-47页 |
| 3.3 实验结果 | 第47-50页 |
| 第四章 3D打印数据格式转换与错误修补 | 第50-61页 |
| 4.1 3D打印的基本流程 | 第50-51页 |
| 4.2 数据格式的转换 | 第51-53页 |
| 4.2.1 STL数字标准文件解析 | 第51-52页 |
| 4.2.2 PLY格式文件 | 第52-53页 |
| 4.3 PLY格式与STL格式之间的转换 | 第53-54页 |
| 4.3.1 MeshLab介绍 | 第53-54页 |
| 4.3.2 PLY文件到STL文件的转换 | 第54页 |
| 4.4 STL文件错误的修复 | 第54-61页 |
| 4.4.1 STL常见错误 | 第54-55页 |
| 4.4.2 STL文件错误检查 | 第55-56页 |
| 4.4.3 STL文件错误修补 | 第56-61页 |
| 第五章 三维模型切片与3D打印实验 | 第61-70页 |
| 5.1 现有分层切片算法分析 | 第61-63页 |
| 5.1.1 基于几何拓扑信息的分层切片算法 | 第61-62页 |
| 5.1.2 基于三角形面片位置信息的分层切片算法 | 第62-63页 |
| 5.2 改进的切片算法 | 第63-64页 |
| 5.3 Cura切片软件 | 第64-66页 |
| 5.4 实验结果对比 | 第66页 |
| 5.5 G-code代码解析 | 第66-67页 |
| 5.6 3D打印实验 | 第67-70页 |
| 5.6.1 CoLiDo 3D打印机基本参数 | 第67-68页 |
| 5.6.2 实验结果 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
