| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第19-37页 |
| 1.1 问题的提出 | 第19-20页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第20-25页 |
| 1.3 视觉目标跟踪算法的研究现状 | 第25-31页 |
| 1.3.1 目标外观描述 | 第26-27页 |
| 1.3.2 潜在目标区域 | 第27-29页 |
| 1.3.3 目标定位方法 | 第29-31页 |
| 1.4 基于稀疏学习跟踪算法的发展 | 第31-33页 |
| 1.5 论文内容和结构 | 第33-37页 |
| 2 稀疏学习理论基础 | 第37-53页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 信号的稀疏表示 | 第38-40页 |
| 2.2.1 稀疏表示 | 第38-39页 |
| 2.2.2 超完备字典 | 第39-40页 |
| 2.3 稀疏学习算法 | 第40-43页 |
| 2.3.1 贪婪追踪算法 | 第40-42页 |
| 2.3.2 松弛优化算法 | 第42-43页 |
| 2.4 基于稀疏学习跟踪算法的基本原理 | 第43-52页 |
| 2.4.1 粒子滤波 | 第43-45页 |
| 2.4.2 稀疏学习 | 第45-48页 |
| 2.4.3 联合稀疏学习 | 第48-50页 |
| 2.4.4 模板更新 | 第50-51页 |
| 2.4.5 遮挡物检测 | 第51-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 3 基于RGBD和稀疏学习的目标跟踪 | 第53-76页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 遮挡物模板空间 | 第54-60页 |
| 3.2.1 遮挡物模板空间 | 第54-56页 |
| 3.2.2 基于增广模板空间的稀疏学习 | 第56-59页 |
| 3.2.3 优化算法 | 第59-60页 |
| 3.3 基于深度信息的算法优化 | 第60-64页 |
| 3.3.1 鲁棒的特征描述 | 第60-61页 |
| 3.3.2 基于深度直方图分析的遮挡物检测 | 第61-64页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第64-74页 |
| 3.4.1 具体实施方案 | 第65页 |
| 3.4.2 评价准则 | 第65-66页 |
| 3.4.3 基于KITTI数据集的实验结果 | 第66-70页 |
| 3.4.4 基于Princeton数据集的实验结果 | 第70-73页 |
| 3.4.5 实时性分析 | 第73-74页 |
| 3.4.6 尚未解决的问题 | 第74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 4 基于双目视觉和稀疏一致性学习的目标跟踪 | 第76-102页 |
| 4.1 引言 | 第76-78页 |
| 4.2 相关工作 | 第78-80页 |
| 4.2.1 双目立体视觉 | 第78-79页 |
| 4.2.2 深度信息获取 | 第79-80页 |
| 4.3 交叉模板空间 | 第80-83页 |
| 4.3.1 优先外观信息 | 第80-81页 |
| 4.3.2 交叉模板空间 | 第81-83页 |
| 4.4 稀疏一致性学习 | 第83-89页 |
| 4.4.1 深度一致性约束 | 第83-84页 |
| 4.4.2 稀疏一致性学习 | 第84-86页 |
| 4.4.3 优化算法 | 第86-89页 |
| 4.5 粒子预处理策略 | 第89-91页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第91-101页 |
| 4.6.1 具体实施方案 | 第92-93页 |
| 4.6.2 参数设置 | 第93-94页 |
| 4.6.3 定性分析 | 第94-98页 |
| 4.6.4 定量分析 | 第98页 |
| 4.6.5 实时性分析 | 第98-101页 |
| 4.7 本章小结 | 第101-102页 |
| 5 基于分层卷积特征和稀疏学习的目标跟踪 | 第102-126页 |
| 5.1 引言 | 第102-103页 |
| 5.2 基于分层卷积特征的目标跟踪 | 第103-109页 |
| 5.2.1 分层卷积特征 | 第104-105页 |
| 5.2.2 相关滤波 | 第105-107页 |
| 5.2.3 优化算法 | 第107-108页 |
| 5.2.4 模型更新 | 第108-109页 |
| 5.3 基于稀疏学习的卷积特征筛选 | 第109-111页 |
| 5.4 基于粒子滤波的分层目标定位 | 第111-114页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第114-125页 |
| 5.5.1 具体实施方案 | 第115页 |
| 5.5.2 评价准则 | 第115-116页 |
| 5.5.3 基于KITTI数据集的实验结果 | 第116-124页 |
| 5.5.4 基于OTB50数据集的实验结果 | 第124-125页 |
| 5.6 本章小结 | 第125-126页 |
| 6 总结与展望 | 第126-129页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第126-128页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 攻读博士期间学术成果 | 第139页 |
| 论文 | 第139页 |
| 发明专利 | 第139页 |