基于Matlab/Simulink的开关磁阻电机控制仿真及软件开发
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 开关磁阻电机概述 | 第10-11页 |
| 1.3 SRM控制系统特性及应用 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 开关磁阻电机的工作原理和数学模型 | 第14-26页 |
| 2.1 SRM结构和工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 SRM的结构 | 第14页 |
| 2.1.2 SRM的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 开关磁阻电机控制系统 | 第16-18页 |
| 2.3 开关磁阻电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 电动势平衡方程 | 第19页 |
| 2.3.2 机械方程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 机电联系方程 | 第20-21页 |
| 2.4 开关磁阻电机的模型建立 | 第21-25页 |
| 2.4.1 线性模型 | 第21-24页 |
| 2.4.2 准线性模型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 非线性模型 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 开关磁阻电机的控制方式和位置检测 | 第26-41页 |
| 3.1 SRM基本控制策略 | 第26-32页 |
| 3.1.1 角度位置控制 | 第26-27页 |
| 3.1.2 电流斩波控制 | 第27-29页 |
| 3.1.3 电压斩波控制 | 第29-30页 |
| 3.1.4 控制方式的调速特性 | 第30-32页 |
| 3.2 PID控制 | 第32-34页 |
| 3.2.1 概述 | 第32页 |
| 3.2.2 PID控制 | 第32-33页 |
| 3.2.3 PID参数调节 | 第33-34页 |
| 3.3 转子位置检测 | 第34-40页 |
| 3.3.1 位置传感器 | 第34-36页 |
| 3.3.2 转子位置检测方法 | 第36-40页 |
| 3.3.3 转子位置检测故障处理 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 开关磁阻电机控制系统仿真与分析 | 第41-59页 |
| 4.1 Matlab/Simulink软件简介 | 第41-42页 |
| 4.2 6/4极SRD的仿真模型 | 第42-45页 |
| 4.2.1 6/4极开关磁阻电机仿真模型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 6/4极SRM控制系统 | 第43页 |
| 4.2.3 角度位置控制模块 | 第43-44页 |
| 4.2.4 电流控制模块 | 第44页 |
| 4.2.5 功率变换模块 | 第44-45页 |
| 4.3 单相开通的SRM位置检测仿真 | 第45-52页 |
| 4.3.1 单相开通仿真模型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 单相开通的位置检测模块 | 第46-49页 |
| 4.3.3 PID控制模块 | 第49-50页 |
| 4.3.4 电流斩波控制模块 | 第50页 |
| 4.3.5 单相开通仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.4 两相开通的SRM位置检测仿真 | 第52-58页 |
| 4.4.1 两相开通仿真模型 | 第52-53页 |
| 4.4.2 两相开通的位置检测模块 | 第53-56页 |
| 4.4.3 两相开通仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.4.4 单相与两相开通仿真比较 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于仿真模型的代码实现 | 第59-67页 |
| 5.1 软件配置 | 第59-62页 |
| 5.2 核心代码 | 第62-65页 |
| 5.3 代码生成的注意事项 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73页 |
