| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及其分析 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究目标与内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 论文的研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 压气机IGV系统及其模型建立 | 第16-30页 |
| 2.1 压气机IGV系统的工作原理 | 第16-20页 |
| 2.2 IGV位置控制系统数学模型的建立 | 第20-28页 |
| 2.2.1 液压缸活塞杆伸长 | 第21-24页 |
| 2.2.2 传递函数简化 | 第24-25页 |
| 2.2.3 液压缸活塞杆缩短 | 第25-28页 |
| 2.3 基于SIMULINK平台的IGV位置控制系统仿真模型 | 第28-29页 |
| 2.3.1 Sim Hydraulics简介 | 第28-29页 |
| 2.3.2 建立IGV位置控制系统仿真模型 | 第29页 |
| 2.4 本章小节 | 第29-30页 |
| 第3章 IGV位置控制系统控制算法的研究 | 第30-45页 |
| 3.1 IGV位置控制系统参数辨识 | 第30-33页 |
| 3.1.1 系统参数辨识的基本概念 | 第30-31页 |
| 3.1.2 最小二乘参数辨识法及其递推形式 | 第31-33页 |
| 3.2 PID控制器的控制原理 | 第33-34页 |
| 3.2.1 PID控制器的基本结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 PID控制器各校正环节的作用 | 第34页 |
| 3.3 史密斯预估补偿器的设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 史密斯预估补偿控制的原理 | 第34-36页 |
| 3.3.2 史密斯预估器的设计 | 第36-37页 |
| 3.4 IGV位置控制系统控制器的设计及仿真分析 | 第37-43页 |
| 3.4.1 IGV位置控制系统参数辨识 | 第37-39页 |
| 3.4.2 IGV位置控制系统优化PI控制器的设计 | 第39-41页 |
| 3.4.3 加入史密斯预估补偿的优化PI控制器设计 | 第41页 |
| 3.4.4 IGV位置控制系统控制算法仿真及其分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小节 | 第43-45页 |
| 第4章 IGV位置控制系统实验台的研制及实验研究 | 第45-60页 |
| 4.1 IGV位置控制系统实验台的研制 | 第45-50页 |
| 4.1.1 IGV位置控制系统实验台的总体设计 | 第45-48页 |
| 4.1.2 IGV位置控制系统实验台主要硬件组成 | 第48-50页 |
| 4.2 IGV位置控制系统实验台上位机软件的设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 引言 | 第50页 |
| 4.2.2 软件系统的子模块设计 | 第50-55页 |
| 4.3 实验研究及实验数据分析 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小节 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
