| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外筒子纱自动包装研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 硬件搭建平台支持 | 第11-12页 |
| 1.3.1 嵌入式技术 | 第11页 |
| 1.3.2 CAN总线技术 | 第11-12页 |
| 1.4 硬件驱动设计基础 | 第12-15页 |
| 1.4.1 步进电机 | 第12页 |
| 1.4.2 伺服系统 | 第12-13页 |
| 1.4.3 伺服电机驱动器I/O接口功能设计 | 第13-14页 |
| 1.4.4 CAN通讯 | 第14-15页 |
| 1.5 控制软件开发支持 | 第15-16页 |
| 1.5.1 Microsoft Visual Studio 2008介绍 | 第15页 |
| 1.5.2 SQL数据库介绍 | 第15页 |
| 1.5.3 TCP/IP通讯协议介绍 | 第15-16页 |
| 1.6 课题研究的内容与意义 | 第16-18页 |
| 第二章 筒子纱自动包装与码垛系统设计 | 第18-36页 |
| 2.1 筒子纱自动包装与码垛系统功能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 筒子纱自动包装与码垛系统构成 | 第19页 |
| 2.3 筒子纱自动包装与码垛系统机构设计 | 第19-36页 |
| 2.3.1 筒子纱自动取纱装置 | 第22-23页 |
| 2.3.2 自动包小袋装置 | 第23-27页 |
| 2.3.3 编织袋自动供给装置 | 第27-29页 |
| 2.3.4 自动装编织袋装置 | 第29-32页 |
| 2.3.5 编织袋自动封口装置 | 第32页 |
| 2.3.6 编织袋自动捆扎装置 | 第32-33页 |
| 2.3.7 自动码垛单元 | 第33-36页 |
| 第三章 筒子纱自动包装与码垛控制系统硬件选型 | 第36-48页 |
| 3.1 包装单元控制器选型及外围接口设计 | 第36-41页 |
| 3.2 码垛单元控制器选型及外围接口设计 | 第41-42页 |
| 3.3 传感器选型及接口设计 | 第42-43页 |
| 3.4 伺服电机选型 | 第43-46页 |
| 3.4.1 包装单元控制器伺服电机设置 | 第44页 |
| 3.4.2 包装单元控制器伺服电机设置 | 第44-45页 |
| 3.4.3 伺服CAN通讯函数返回错误信息定义 | 第45-46页 |
| 3.5 其他硬件选型 | 第46-48页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第48-56页 |
| 4.1 控制系统软件设计 | 第49-53页 |
| 4.1.1 包装控制单元 | 第49-52页 |
| 4.1.2 码垛控制单元 | 第52-53页 |
| 4.1.3 报表输出 | 第53页 |
| 4.2 系统通讯协议 | 第53-54页 |
| 4.3 SQL数据库在本系统中的应用 | 第54-56页 |
| 4.3.1 筒子纱信息表 | 第54-55页 |
| 4.3.2 用SQL存储过程实现筒子纱信息写入 | 第55-56页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 工作总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 硕士期间发表论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |