基于线结构光的发动机叶片轮廓测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 发动机叶片型面测量技术的国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 接触式测量 | 第11-14页 |
| 1.2.2 非接触式测量 | 第14-17页 |
| 1.3 本论文的主要研究工作 | 第17页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 叶片的型面分析与测量方法 | 第19-24页 |
| 2.1 叶片型面和截面参数 | 第19-20页 |
| 2.2 线结构光与叶型截面线测量 | 第20-21页 |
| 2.3 点云数据的获取 | 第21-22页 |
| 2.4 叶片型线拟合与点云数据的处理 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 线结构光三维轮廓测量技术 | 第24-49页 |
| 3.1 线结构光测量原理 | 第24-27页 |
| 3.1.1 结构光分类 | 第24-25页 |
| 3.1.2 线结构光原理 | 第25-27页 |
| 3.2 相机标定原理 | 第27-35页 |
| 3.2.1 常用坐标系 | 第27-29页 |
| 3.2.2 相机的针孔成像模型 | 第29-31页 |
| 3.2.3 相机的畸变模型 | 第31-33页 |
| 3.2.4 标定方法及其原理 | 第33-35页 |
| 3.3 线结构光光带中心提取技术 | 第35-48页 |
| 3.3.1 光带预处理 | 第35-38页 |
| 3.3.2 常见的光带中心提取算法 | 第38-43页 |
| 3.3.3 本文所采用的光带提取算法 | 第43-46页 |
| 3.3.4 本文提取光带中心算法流程图 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 叶型轮廓重建技术 | 第49-58页 |
| 4.1 发动机叶片重建技术概述 | 第49页 |
| 4.2 三角剖分重建 | 第49-55页 |
| 4.2.1 Delaunay三角剖分 | 第50-53页 |
| 4.2.2 常见Delaunay三角剖分算法 | 第53-55页 |
| 4.3 本文的重建算法 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 线结构光叶片型面轮廓测量实验 | 第58-75页 |
| 5.1 测量软件的开发 | 第58-62页 |
| 5.1.1 开发平台的介绍 | 第58-59页 |
| 5.1.2 数据结构 | 第59-60页 |
| 5.1.3 框架设计 | 第60-61页 |
| 5.1.4 软件功能说明 | 第61-62页 |
| 5.2 实验系统硬件结构 | 第62-64页 |
| 5.2.1 相机 | 第63-64页 |
| 5.2.2 水平移动平台与控制器 | 第64页 |
| 5.2.3 线结构光激光器 | 第64页 |
| 5.2.4 计算机 | 第64页 |
| 5.3 测量实验流程 | 第64-68页 |
| 5.3.1 实验中相机的标定 | 第65-67页 |
| 5.3.2 实验中点云数据的获取 | 第67-68页 |
| 5.4 实验结果 | 第68-72页 |
| 5.5 误差分析 | 第72-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 研究生期间的学术成果 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-87页 |
