基于机器视觉的烟草打顶抑芽机测控系统的研究
| 中文摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-23页 |
| 1.1 研究目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外烟草打顶研究现状及发展趋势 | 第12-20页 |
| 1.2.1 国外烟草打顶机械研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内烟草打顶机械研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 机器视觉技术在烟草生产中的应用 | 第16-18页 |
| 1.2.4 烟草打顶机械存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.2.5 烟草打顶机械发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.3 课题来源与主要内容 | 第20-21页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.3.2 主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第21-22页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第21页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 检测控制系统整体设计 | 第23-26页 |
| 2.1 检测控制系统设计要求 | 第23页 |
| 2.2 检测控制系统整体结构 | 第23-25页 |
| 2.3 检测控制程序工作流程 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 打顶检测系统硬件设计 | 第26-31页 |
| 3.1 背景板设计 | 第26-27页 |
| 3.2 工业控制机选型 | 第27-28页 |
| 3.3 摄像头选型 | 第28-29页 |
| 3.4 数据传输装置设计 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 打顶检测系统软件设计 | 第31-48页 |
| 4.1 检测方案确定 | 第31-33页 |
| 4.2 消除光强影响的预处理 | 第33-35页 |
| 4.3 颜色特征阈值分析 | 第35-40页 |
| 4.4 烟花识别算法设计 | 第40-41页 |
| 4.5 打顶装置位移距离计算 | 第41-43页 |
| 4.6 检测系统程序编写 | 第43-47页 |
| 4.6.1 程序各模块功能确定 | 第44-45页 |
| 4.6.2 检测系统程序流程 | 第45-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 控制系统设计 | 第48-59页 |
| 5.1 打顶装置控制系统 | 第48-55页 |
| 5.1.1 下位机模块设计 | 第49-50页 |
| 5.1.2 步进电机参数计算 | 第50-54页 |
| 5.1.3 单片机程序编写 | 第54-55页 |
| 5.2 抑芽剂和消毒液喷施控制系统 | 第55-58页 |
| 5.2.1 传感器设计 | 第56页 |
| 5.2.2 压力泵选型 | 第56-57页 |
| 5.2.3 喷阀选型 | 第57-58页 |
| 5.2.4 单片机程序编写 | 第58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 样机试制与试验 | 第59-64页 |
| 6.1 样机试制 | 第59页 |
| 6.2 实验室试验 | 第59-61页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第59-60页 |
| 6.2.2 试验条件 | 第60页 |
| 6.2.3 试验结果分析 | 第60-61页 |
| 6.3 田间试验 | 第61-63页 |
| 6.3.1 试验目的 | 第61页 |
| 6.3.2 试验条件 | 第61-62页 |
| 6.3.3 试验数据记录 | 第62页 |
| 6.3.4 试验结果分析 | 第62-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 结论与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 结论 | 第64页 |
| 7.2 创新点 | 第64-65页 |
| 7.3 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表论文与申请专利 | 第72页 |
