| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 增程式电动汽车概述 | 第14-15页 |
| 1.2.1 增程式电动汽车 | 第14页 |
| 1.2.2 增程式电动汽车工作模式及特点 | 第14-15页 |
| 1.3 增程式电动汽车国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 增程式电动汽车国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 增程式电动汽车国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 电动汽车整车控制器国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4.1 整车控制器国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.2 整车控制器国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 增程器控制器总体方案设计 | 第22-30页 |
| 2.1 增程式电动汽车动力系统结构 | 第22-24页 |
| 2.2 增程器控制器需求分析及方案设计 | 第24-26页 |
| 2.2.1 需求分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3 增程器控制器关键器件选型 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 增程器控制器硬件设计 | 第30-48页 |
| 3.1 微控制器最小系统设计 | 第30-33页 |
| 3.2 微控制器外围电路设计 | 第33-35页 |
| 3.3 PCB板设计 | 第35-37页 |
| 3.4 增程器控制器硬件系统调试 | 第37-46页 |
| 3.4.1 电源模块和最小系统调试 | 第37-39页 |
| 3.4.2 通讯电路调试 | 第39-41页 |
| 3.4.3 输入信号处理电路调试 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 增程器控制策略研究及软件开发 | 第48-68页 |
| 4.1 增程器控制器策略研究 | 第48-53页 |
| 4.1.1 增程器工作点选择 | 第48-49页 |
| 4.1.2 发动机和电机协调控制策略 | 第49-53页 |
| 4.2 基于RTW的车用软件开发 | 第53-58页 |
| 4.2.1 汽车电控单元开发模式分析 | 第53-55页 |
| 4.2.2 增程器控制策略Stateflow模型及其RTW代码生成 | 第55-58页 |
| 4.3 增程器控制器底层软件开发 | 第58-65页 |
| 4.3.1 CAN通讯模块驱动开发 | 第59-61页 |
| 4.3.2 STM模块驱动开发 | 第61-62页 |
| 4.3.3 SCU模块驱动开发 | 第62-64页 |
| 4.3.4 AD转换模块驱动开发 | 第64-65页 |
| 4.4 增程器控制器程序开发 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 增程器系统建模及仿真 | 第68-86页 |
| 5.1 增程器系统建模 | 第68-71页 |
| 5.1.1 发动机模型 | 第68-70页 |
| 5.1.2 电机模型 | 第70-71页 |
| 5.2 增程器控制器离线仿真 | 第71-77页 |
| 5.2.1 离线仿真平台搭建 | 第71-73页 |
| 5.2.2 离线仿真结果分析 | 第73-77页 |
| 5.3 基于硬件在环的增程器控制器实时仿真 | 第77-84页 |
| 5.3.1 硬件在环仿真平台搭建 | 第77-79页 |
| 5.3.2 硬件在环仿真结果分析 | 第79-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |