| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 研究内容及原理 | 第13-16页 |
| 1.2.1 受电弓简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 测量内容 | 第14-15页 |
| 1.2.3 测量原理 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21-24页 |
| 2 边缘检测技术 | 第24-34页 |
| 2.1 边缘检测简介 | 第24-27页 |
| 2.1.1 边缘检测的基本概念 | 第24-25页 |
| 2.1.2 边缘检测的过程 | 第25-26页 |
| 2.1.3 边缘检测的难点 | 第26-27页 |
| 2.1.4 边缘检测评价的标准 | 第27页 |
| 2.2 边缘检测算子 | 第27-30页 |
| 2.2.1 Robert算子 | 第27-28页 |
| 2.2.2 Sobel算子 | 第28页 |
| 2.2.3 Prewitt算子 | 第28-29页 |
| 2.2.4 Canny算子 | 第29-30页 |
| 2.3 边缘检测算子效果分析 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 受电弓滑板磨耗检测技术研究 | 第34-57页 |
| 3.1 滑板磨耗算法设计 | 第34-35页 |
| 3.2 基于ABDND算法与改进均值滤波算法的混合滤波算法 | 第35-46页 |
| 3.2.1 ABDND滤波算法 | 第35-37页 |
| 3.2.2 改进的均值滤波算法 | 第37-38页 |
| 3.2.3 滤波算法性能分析 | 第38-46页 |
| 3.3 自适应Canny滑板边缘检测算法 | 第46-52页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第46-49页 |
| 3.3.2 算法性能分析 | 第49-52页 |
| 3.4 滑板磨耗曲线检测算法 | 第52-56页 |
| 3.4.1 半弓磨耗曲线检测 | 第52-54页 |
| 3.4.2 磨耗曲线融合算法 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 受电弓中心线偏移检测技术研究 | 第57-71页 |
| 4.1 中心线偏移检测算法设计 | 第57-58页 |
| 4.2 接触点提取算法设计 | 第58-65页 |
| 4.2.1 接触线定位检测 | 第59-63页 |
| 4.2.2 基于模板匹配的接触点提取 | 第63-65页 |
| 4.3 羊角边界点提取算法设计 | 第65-70页 |
| 4.3.1 羊角轮廓检测 | 第66页 |
| 4.3.2 轮廓点曲率计算 | 第66-69页 |
| 4.3.3 羊角边界点提取 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 受电弓检测系统及实验 | 第71-92页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第71-74页 |
| 5.1.1 整体构架 | 第71-72页 |
| 5.1.2 工作原理 | 第72-74页 |
| 5.2 系统硬件选型 | 第74-79页 |
| 5.2.1 系统硬件组成 | 第74页 |
| 5.2.2 系统硬件选型 | 第74-79页 |
| 5.3 系统软件方案 | 第79-82页 |
| 5.3.1 软件结构与功能 | 第79-80页 |
| 5.3.2 软件工作流程 | 第80-82页 |
| 5.4 滑板磨耗检测算法实验 | 第82-87页 |
| 5.4.1 算法实现 | 第82-83页 |
| 5.4.2 实验分析 | 第83-87页 |
| 5.5 中心线偏移检测算法实验 | 第87-91页 |
| 5.5.1 算法实现 | 第87-90页 |
| 5.5.2 实验分析 | 第90-91页 |
| 5.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 全文总结 | 第92页 |
| 6.2 研究展望 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 | 第99页 |