| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 软件总体设计及相关技术 | 第17-28页 |
| 2.1 软件总体设计 | 第17-18页 |
| 2.1.1 软件需求分析 | 第17页 |
| 2.1.2 软件设计 | 第17-18页 |
| 2.2 基于Unity软件设计平台 | 第18-24页 |
| 2.2.1 Unity简介 | 第19页 |
| 2.2.2 软件所必要的场景元素 | 第19-21页 |
| 2.2.3 Unity编辑界面概述 | 第21-22页 |
| 2.2.4 内置组件简介 | 第22-24页 |
| 2.3 Maya建模和纹理贴图 | 第24-27页 |
| 2.3.1 Maya建模 | 第24-25页 |
| 2.3.2 纹理贴图 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 碰撞检测模块设计 | 第28-41页 |
| 3.1 Unity内置碰撞检测 | 第28-29页 |
| 3.1.1 Unity碰撞器简介 | 第28页 |
| 3.1.2 碰撞器的属性和使用特征 | 第28-29页 |
| 3.2 AABB层次包围盒建立与更新 | 第29-33页 |
| 3.2.1 AABB包围盒 | 第30页 |
| 3.2.2 AABB包围盒树的建立 | 第30-32页 |
| 3.2.3 包围盒树的更新 | 第32-33页 |
| 3.3 AABB包围盒间的碰撞检测 | 第33-38页 |
| 3.3.1 三维空间中三角形相交测试 | 第33-35页 |
| 3.3.2 二维空间中的三角形相交测试 | 第35-36页 |
| 3.3.3 AABB包围盒间的相交测试原理 | 第36-38页 |
| 3.4 AABB包围盒与Mesh Collider碰撞检测算法 | 第38-40页 |
| 3.4.1 单个包围盒与Mesh Collider碰撞检测特点 | 第38页 |
| 3.4.2 AABB层次包围盒与Mesh Collider碰撞检测算法 | 第38-39页 |
| 3.4.3 碰撞检测算法精度验证 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 手术工具功能设计 | 第41-53页 |
| 4.1 手术刀功能设计 | 第41-46页 |
| 4.1.1 切割插件的属性配置 | 第41-42页 |
| 4.1.2 切口渲染算法设计 | 第42-45页 |
| 4.1.3 切割效果实现 | 第45-46页 |
| 4.2 双极电凝器功能设计 | 第46-50页 |
| 4.2.1 双极电凝器的原理作用 | 第46-47页 |
| 4.2.2 Breseham画圆算法 | 第47-49页 |
| 4.2.3 像素变化 | 第49-50页 |
| 4.3 棉片功能设计 | 第50-52页 |
| 4.3.1 棉片止血虚拟效果实现流程 | 第50-51页 |
| 4.3.2 棉片与粒子碰撞检测 | 第51页 |
| 4.3.3 棉片的吸血效果实现 | 第51-52页 |
| 4.4 本章总结 | 第52-53页 |
| 第5章 软件开发与集成 | 第53-66页 |
| 5.1 软件设计框架 | 第53-54页 |
| 5.2 软件实现 | 第54-60页 |
| 5.2.1 用户登录软件设计 | 第54-56页 |
| 5.2.2 手术基础训练模块设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 手术工具功能集成 | 第57-60页 |
| 5.3 软件性能优化 | 第60-65页 |
| 5.3.1 CPU方面的优化 | 第60-64页 |
| 5.3.2 GPU方面的优化 | 第64页 |
| 5.3.3 内存方面的优化 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第71页 |
