| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第9页 |
| ·交流调速系统控制方法的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·转差频率控制 | 第9-10页 |
| ·V/f控制 | 第10页 |
| ·矢量控制(磁场定向控制) | 第10页 |
| ·直接转矩控制 | 第10页 |
| ·现代控制理论的应用 | 第10-11页 |
| ·磁链观测器的发展与现状 | 第11-15页 |
| ·基于理想电机模型的磁链观测器 | 第11-13页 |
| ·基于改进型积分器的电压型磁链观测器 | 第13-15页 |
| ·自适应观测器 | 第15页 |
| ·本文所作的工作 | 第15-17页 |
| 第二章 按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统 | 第17-28页 |
| ·异步电机的多变量数学模型和坐标变换 | 第17-25页 |
| ·异步电机动态模型的性质 | 第17页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·坐标变换和变换阵 | 第20-22页 |
| ·异步电机在任意两相旋转坐标系上的数学模型 | 第22-23页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第23-24页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系上按转子磁场定向的数学模型 | 第24-25页 |
| ·异步电机矢量控制原理 | 第25-27页 |
| ·矢量控制系统的基本构想 | 第25页 |
| ·笼型异步电机矢量控制数学模型 | 第25-27页 |
| ·转速、磁链闭环控制的矢量控制变频调速系统 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 提取输入直流偏置的改进型磁链观测器 | 第28-44页 |
| ·电压型磁链观测器中纯积分器的积分问题 | 第28-29页 |
| ·自适应正交反馈补偿磁链观测器 | 第29-32页 |
| ·工作原理 | 第29-30页 |
| ·等效积分原理 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32页 |
| ·提取输入直流偏置的改进型磁链观测器 | 第32-36页 |
| ·工作原理 | 第32-33页 |
| ·等效积分原理 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| ·Simulink仿真与结果 | 第36-42页 |
| ·积分问题的解决 | 第36-40页 |
| ·改进型磁链观测器应用于异步电机矢量控制系统 | 第40-42页 |
| ·实验结果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 模型参考自适应系统参数辨识 | 第44-62页 |
| ·超稳定性理论 | 第44-46页 |
| ·超稳定性问题 | 第45页 |
| ·超稳定性定理 | 第45-46页 |
| ·基于转子磁链的MRAS参数辨识 | 第46-52页 |
| ·转子时间常数辨识 | 第46-49页 |
| ·转子时间常数和定子电阻同时辨识 | 第49-52页 |
| ·Simulink仿真与结果 | 第52-57页 |
| ·转子时间常数辨识 | 第52-53页 |
| ·转子时间常数和定子电阻同时辨识 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-61页 |
| ·转子时间常数辨识 | 第57-59页 |
| ·转子时间常数与定子电阻同时辨识 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 异步电机矢量控制系统的设计与实现 | 第62-74页 |
| ·系统总体结构 | 第62页 |
| ·主电路硬件设计 | 第62-70页 |
| ·三相不控整流电路设计 | 第62-66页 |
| ·三相逆变电路设计 | 第66-68页 |
| ·采样电路设计 | 第68-69页 |
| ·辅助电源设计 | 第69-70页 |
| ·软件设计 | 第70-72页 |
| ·DSP功能模块设置 | 第70页 |
| ·主程序设计 | 第70-71页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第71-72页 |
| ·实验结果 | 第72-73页 |
| ·实验装置 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |