水平弹道跟踪系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 弹道跟踪系统总体设计 | 第13-21页 |
| ·弹道跟踪系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·弹道跟踪系统的组成 | 第14-17页 |
| ·激光测速系统 | 第14-16页 |
| ·嵌入式控制系统 | 第16页 |
| ·电机控制系统 | 第16-17页 |
| ·转镜系统 | 第17页 |
| ·高速相机系统 | 第17页 |
| ·系统弹道仪器分布参数设计 | 第17-20页 |
| ·飞行目标的运动轨迹方程推断 | 第17-18页 |
| ·测速装置距膛口的位置 | 第18页 |
| ·测速装置间距 | 第18页 |
| ·弹道S2段距离设计 | 第18页 |
| ·弹道S3段距离设计 | 第18-19页 |
| ·垂直距离H的设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 弹道跟踪系统硬件设计 | 第21-39页 |
| ·激光测速系统设计 | 第21-29页 |
| ·激光测速系统原理 | 第21-22页 |
| ·激光测速电路设计 | 第22-29页 |
| ·嵌入式控制系统 | 第29-31页 |
| ·嵌入式系统控制电路 | 第30-31页 |
| ·嵌入式操作系统介绍 | 第31页 |
| ·步进电机系统 | 第31-35页 |
| ·转镜系统 | 第35-37页 |
| ·高速相机的选取 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 目标状态跟踪数学建模 | 第39-45页 |
| ·转镜运动函数推导 | 第39-42页 |
| ·扫描速率算法推导 | 第39-40页 |
| ·转镜运转算法推导 | 第40-42页 |
| ·转镜运动曲线仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 弹道跟踪系统软件设计 | 第45-53页 |
| ·弹道跟踪系统控制流程分析 | 第45页 |
| ·弹道跟踪系统控制程序流程图设计 | 第45-48页 |
| ·系统总体流程图 | 第45-46页 |
| ·系统中断响应服务程序流程图 | 第46-47页 |
| ·步进机系统控制程序流程图 | 第47-48页 |
| ·系统控制程序设计 | 第48-51页 |
| ·激光测速控制程序设计 | 第48-50页 |
| ·步进电机角位移控制程序设计 | 第50页 |
| ·步进电机频率变化程序设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 6 试验结果分析 | 第53-59页 |
| ·步进电机的脉冲频率变化测试 | 第54-55页 |
| ·步进电机的步距角 | 第55页 |
| ·TFT-LCD显示结果 | 第55-56页 |
| ·弹道跟踪试验结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文主要成果 | 第59页 |
| ·待研究工作 | 第59-60页 |
| ·发展前景 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
