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基于PID控制的直热式空气能热水器恒温控制系统的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-13页
   ·背景意义第9页
   ·发展现状第9-11页
     ·空气能热水器的发展现状第9-10页
     ·国内研究开发现状第10-11页
   ·论文主要研究的内容第11-13页
2 被控对象及控制策略研究第13-21页
     ·直热式空气能热水器基本原理第13页
   ·被控对象分析第13-15页
     ·阀门电机对象特性第14页
     ·机组对象控制第14-15页
   ·控制策略研究第15-18页
     ·PID控制理论第15-18页
       ·传统PID算法第15-17页
       ·PID参数选择方法第17-18页
   ·控制方案及控制目标第18-19页
     ·恒温控制系统控制目标及要求第18页
     ·PID优化控制方案第18-19页
   ·本章小结第19-21页
3 恒温控制系统设计第21-39页
   ·系统总体方案设计第21-22页
   ·硬件电路设计第22-34页
     ·控制主机设计第22-27页
       ·电源模块第23-24页
         ·电源模块设计第23页
         ·电源模块工作的抗干扰措施第23-24页
       ·温度采集单元第24-25页
       ·外部控制信号与开关量信号单元第25-27页
     ·显示从机设计第27-31页
       ·键盘显示单元第28-29页
       ·看门狗监测单元第29-30页
       ·RS485通信模块第30-31页
     ·阀门控制执行机构设计第31-34页
       ·步进电机概述第31页
       ·步进电机选择第31-32页
       ·阀门电机调节控制系统设计第32-33页
       ·阀门电机驱动设计第33-34页
   ·系统软件设计第34-38页
     ·主程序模块设计第34-35页
     ·通信传输模块第35-36页
     ·温度采集模块第36-38页
   ·本章小结第38-39页
4 PID优化调节控制第39-49页
   ·PID参数的整定和选择第39-41页
     ·PID参数整定第39-40页
     ·PID参数选择第40-41页
   ·阀门位置跟踪第41-42页
   ·温度斜率控制与超调处理第42-44页
     ·温度斜率控制第42页
     ·超调处理第42-44页
   ·外部信号优化控制响应第44-48页
     ·待机状态下有S3补信号输入第45-46页
     ·待机状态有S4循环泵信号输入第46-47页
     ·待机状态下S5除霜有信号输入第47页
     ·系统优化控制响应第47-48页
   ·本章小结第48-49页
5 系统调试与实际测试结果分析第49-57页
   ·系统调试第49-54页
     ·调试目的第49页
     ·调试方案第49-50页
     ·调试结果第50-54页
   ·系统总体测试结果与分析第54-56页
   ·本章小结第56-57页
6 总结和展望第57-59页
   ·论文总结第57页
   ·展望第57-59页
参考文献第59-63页
硕士学位期间发表的论文第63-65页
致谢第65页

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