动力调谐陀螺仪模型参数辨识方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·动力调谐陀螺仪国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·系统辨识方法综述 | 第13-18页 |
| ·最小二乘类辨识法 | 第13-14页 |
| ·子空间辨识法 | 第14-16页 |
| ·闭环辨识方法 | 第16-18页 |
| ·论文主要内容 | 第18-23页 |
| 第二章 动力调谐陀螺仪模型参数辨识先验知识 | 第23-33页 |
| ·动力调谐陀螺仪开环模型 | 第23-25页 |
| ·动力调谐陀螺仪动力学方程 | 第23-24页 |
| ·动力调谐陀螺仪表头传函 | 第24-25页 |
| ·动力调谐陀螺仪闭环模型 | 第25-28页 |
| ·动力调谐陀螺仪闭环控制解耦 | 第26页 |
| ·动力调谐陀螺仪闭环简化模型 | 第26-28页 |
| ·动力调谐陀螺仪固有有色噪声分析 | 第28-31页 |
| ·转频干扰噪声 | 第28-29页 |
| ·二倍频干扰噪声 | 第29-31页 |
| ·激励信号设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章动力调谐陀螺仪模型参数频率响应法辨识 | 第33-47页 |
| ·频率响应相关分析法 | 第33-35页 |
| ·系统频率响应表示方法 | 第33页 |
| ·相关分析法模型参数辨识 | 第33-35页 |
| ·Levy频率响应辨识法 | 第35-41页 |
| ·Levy辨识法参数求解算法 | 第35-37页 |
| ·噪声对Levy辨识法的影响 | 第37-39页 |
| ·修正Levy辨识法 | 第39页 |
| ·两阶段Levy闭环辨识法 | 第39-41页 |
| ·动力调谐陀螺仪频率响应法辨识实验 | 第41-46页 |
| ·扫频法开环辨识实验 | 第41-42页 |
| ·Levy法开环辨识实验 | 第42-44页 |
| ·两阶段Levy法闭环辨识实验 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 动力调谐陀螺仪模型参数最小二乘辨识 | 第47-67页 |
| ·离散随机模型描述 | 第47-49页 |
| ·确定性时间序列模型 | 第47-48页 |
| ·随机性时间序列模型 | 第48-49页 |
| ·基本最小二乘辨识算法 | 第49-53页 |
| ·最小二乘格式 | 第49-50页 |
| ·最小二乘参数求解算法 | 第50页 |
| ·递推最小二乘算法 | 第50-51页 |
| ·最小二乘统计特性分析 | 第51-53页 |
| ·开环辅助变量法 | 第53-54页 |
| ·闭环辅助变量法 | 第54-59页 |
| ·最优辅助变量法 | 第56-57页 |
| ·近优闭环递阶辅助变量法 | 第57-59页 |
| ·数值仿真分析 | 第59-62页 |
| ·无偏性分析 | 第59-60页 |
| ·方差特性分析 | 第60-62页 |
| ·动力调谐陀螺仪辅助变量法辨识实验 | 第62-65页 |
| ·开环辨识实验 | 第62-64页 |
| ·闭环辨识实验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 动力调谐陀螺仪模型参数子空间辨识 | 第67-88页 |
| ·开环子空间辨识 | 第67-73页 |
| ·确定随机系统状态空间模型 | 第67-68页 |
| ·子空间辨识相关矩阵 | 第68-69页 |
| ·向量投影过程 | 第69-71页 |
| ·参数估计算法 | 第71-73页 |
| ·正交分解闭环子空间辨识法 | 第73-80页 |
| ·闭环状态空间模型描述 | 第73-75页 |
| ·正交投影QR分解过程 | 第75-76页 |
| ·扩展状态空间模型化简 | 第76页 |
| ·递推更新算法 | 第76-80页 |
| ·数值仿真分析 | 第80-82页 |
| ·对比试验 | 第80-81页 |
| ·方差特性分析 | 第81-82页 |
| ·动力调谐陀螺仪子空间辨识实验 | 第82-86页 |
| ·开环辨识实验 | 第82-85页 |
| ·闭环辨识实验 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 动力调谐陀螺仪模型参数辨识结果的应用 | 第88-94页 |
| ·模型参数辨识与陀螺电机转速失调故障诊断 | 第88-91页 |
| ·转速失调动调陀螺模型 | 第88-89页 |
| ·转速失调故障陀螺辨识实验 | 第89-91页 |
| ·模型参数辨识与数字再平衡回路硬件生成 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-97页 |
| ·全文工作总结 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-107页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
