| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·电厂烟囱内壁防腐工程装备的研究背景 | 第10-11页 |
| ·火力发电厂烟囱现存的问题 | 第11-12页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第12-14页 |
| ·电厂烟囱防腐工程的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·埋土油气管道防腐工程的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本论文具体实施的技术路线 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 防腐工程装备理论研究及方案分析 | 第17-37页 |
| ·应用软件概述 | 第17-18页 |
| ·Autodesk Inventor软件概述 | 第17页 |
| ·Ansys软件概述 | 第17页 |
| ·Keil软件概述 | 第17-18页 |
| ·方案优选理论基础 | 第18-19页 |
| ·模糊综合评判理论概述 | 第18页 |
| ·灰色关联分析理论概述 | 第18页 |
| ·依据灰理论的模糊综合评判策略 | 第18-19页 |
| ·防腐工程装备方案设计 | 第19-28页 |
| ·防腐工程装备设计相关影响因素分析 | 第19-20页 |
| ·初步确定电厂烟囱内壁防腐工程装备的设计方案 | 第20-21页 |
| ·纵深工作面连续无间歇施工方案 | 第21-25页 |
| ·变工作面分布式施工方案 | 第25-28页 |
| ·防腐工程装备多级模糊综合评判 | 第28-36页 |
| ·防腐工程装备优选方案数学模型建立依据 | 第28页 |
| ·建立防腐工程装备方案综合评价决策模型 | 第28-31页 |
| ·求解电厂烟囱内壁防腐工程装备方案模糊综合评价模型 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 电厂烟囱内壁防腐工程装备机械系统 | 第37-57页 |
| ·防腐工程装备整机设计路线 | 第37-38页 |
| ·顶端操作台及吊装系统 | 第38-41页 |
| ·顶端操作台搭载定位机架设计 | 第38-40页 |
| ·吊装系统及防护端盖设计 | 第40-41页 |
| ·中部刚架定位系统 | 第41-43页 |
| ·车组连载系统 | 第43-50页 |
| ·循环工作轨的设计 | 第43-44页 |
| ·连载车组设计 | 第44-46页 |
| ·柔性伸缩定位机架结构设计 | 第46-47页 |
| ·操作转换机头的结构设计 | 第47-50页 |
| ·旋转给料系统 | 第50-51页 |
| ·顶端支护系统 | 第51-52页 |
| ·辅助机械系统 | 第52-54页 |
| ·上下端防尘端盖设计 | 第52-53页 |
| ·人工操作通道结构设计 | 第53-54页 |
| ·防腐工程装备施工运行分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 防腐工程装备自动化控制系统设计与分析 | 第57-73页 |
| ·防腐工程装备自动化系统设计概述 | 第57-58页 |
| ·自动化控制系统逻辑分析及电器元件选型 | 第58-64页 |
| ·自动化控制系统逻辑分析 | 第58-60页 |
| ·控制面板功能分析及选型分析 | 第60页 |
| ·激光测距传感器选型分析 | 第60-61页 |
| ·超声波传感器选型分析 | 第61页 |
| ·颜色识别传感器选型分析 | 第61-62页 |
| ·红外线传感器选型分析 | 第62-63页 |
| ·行程限位开关选择 | 第63-64页 |
| ·三大控制系统及程序设计 | 第64-72页 |
| ·打磨控制系统设计 | 第64-66页 |
| ·清扫控制系统设计 | 第66-69页 |
| ·喷涂控制系统设计 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 防腐工程装备运行可靠性分析 | 第73-90页 |
| ·防腐工程装备系统关键部件力学模型分析 | 第73-81页 |
| ·防腐工程装备整机系统力学模型分析 | 第73-75页 |
| ·系统关键部件力学模型分析 | 第75-81页 |
| ·系统关键部件可靠性分析 | 第81-89页 |
| ·顶端操作台系统可靠性分析 | 第81-84页 |
| ·吊装系统可靠性分析 | 第84-85页 |
| ·顶护支撑及连载车组系统可靠性分析 | 第85-87页 |
| ·旋转给料系统可靠性分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论与展望 | 第90-93页 |
| 结论 | 第90页 |
| 本论文主要创新点 | 第90-91页 |
| 未来研究与建议 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 附录A 自动化控制系统程序设计 | 第96-110页 |
| 作者简历 | 第110-112页 |
| 学位论文数据集 | 第112页 |