| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·岩巷掘进的方法 | 第10页 |
| ·岩巷部分断面掘进机的产生与发展 | 第10-11页 |
| ·岩巷部分断面掘进机面临的问题和困难 | 第11-12页 |
| ·国内外岩巷部分断面掘进机研究现状 | 第12页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 支撑式冲击破岩掘进机组成、原理与特点 | 第14-23页 |
| ·基本组成 | 第14-15页 |
| ·主要结构与工作原理 | 第15-21页 |
| ·掘岩机构 | 第15页 |
| ·支臂 | 第15-16页 |
| ·装载机构 | 第16-17页 |
| ·运输机构 | 第17-19页 |
| ·行走机构 | 第19-20页 |
| ·支护装置 | 第20页 |
| ·动力系统 | 第20-21页 |
| ·机器的特点 | 第21页 |
| ·主要技术参数 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 支撑式冲击破岩掘进机数学模型的建立 | 第23-38页 |
| ·多体动力学理论 | 第23页 |
| ·多体系统动力学建模和求解过程 | 第23-26页 |
| ·多体动力学建模基本理论 | 第24-25页 |
| ·多体动力学数值求解 | 第25-26页 |
| ·基本假设与简化 | 第26-27页 |
| ·支撑式冲击破岩掘进机振动数学模型的建立 | 第27-31页 |
| ·垂向振动数学模型的建立 | 第27-29页 |
| ·纵向振动数学模型的建立 | 第29-30页 |
| ·侧向振动数学模型的建立 | 第30-31页 |
| ·虚拟激励法 | 第31-37页 |
| ·虚拟激励法的基本原理与公式 | 第32页 |
| ·破碎锤在随机载荷下的虚拟激励 | 第32-33页 |
| ·三种工况的确定及其冲击响应 | 第33-34页 |
| ·计算功率谱 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 支撑式冲击破岩掘岩机振动响应仿真分析 | 第38-48页 |
| ·仿真软件的选择 | 第38页 |
| ·垂向振动响应分析 | 第38-41页 |
| ·仿真结果 | 第39-40页 |
| ·垂向位移响应分析 | 第40页 |
| ·支臂垂向扭转角响应分析 | 第40-41页 |
| ·垂向位移功率谱分析 | 第41页 |
| ·纵向振动响应分析 | 第41-44页 |
| ·仿真结果 | 第41-42页 |
| ·纵向位移响应分析 | 第42-43页 |
| ·纵向位移功率谱分析 | 第43-44页 |
| ·横向振动响应分析 | 第44-47页 |
| ·仿真结果 | 第44-45页 |
| ·横向位移响应分析 | 第45-46页 |
| ·支臂横向扭转角响应分析 | 第46页 |
| ·横向位移功率谱分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 质量、刚度、阻尼和臂长对支撑式冲击破岩掘进机垂向振动的影响 | 第48-63页 |
| ·各部质量的影响 | 第48-53页 |
| ·破碎锤质量 | 第48-50页 |
| ·支臂质量 | 第50-52页 |
| ·机身质量 | 第52-53页 |
| ·各部刚度的影响 | 第53-59页 |
| ·破碎锤和支臂间刚度 | 第53-55页 |
| ·支臂和机身间刚度 | 第55-57页 |
| ·机身和巷道间刚度 | 第57-59页 |
| ·各部阻尼的影响 | 第59-60页 |
| ·支臂长度的影响 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 支撑式冲击破岩掘进机的刚度参数优化 | 第63-70页 |
| ·优化算法的选择 | 第63页 |
| ·细菌觅食优化算法 | 第63-65页 |
| ·振动响应参数优化 | 第65-67页 |
| ·优化前后仿真结果对比 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |