助行器结构质量配置对步态特性影响研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的来源及研究目的、意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·步态生物力学机理分析 | 第11-12页 |
| ·常步态生物力学特征 | 第11页 |
| ·人体步态稳定性特征分析 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 步态生物力学原理 | 第13-25页 |
| ·步态生物力学简述 | 第13-14页 |
| ·步态生物力学研究的应用 | 第14页 |
| ·步态生物力学参数 | 第14-18页 |
| ·运动学参数 | 第14-16页 |
| ·动力学特性 | 第16-18页 |
| ·步态分析的研究方法及应用 | 第18-25页 |
| ·常用步态分析方法 | 第18-19页 |
| ·三维步态分析测量系统 | 第19-20页 |
| ·VICON光学三维动作捕捉系统 | 第20-24页 |
| ·步态分析的主要应用 | 第24-25页 |
| 3 行走试验设计 | 第25-33页 |
| ·试验方案 | 第25-26页 |
| ·试验样本 | 第26页 |
| ·试验设备 | 第26-27页 |
| ·试验测试步骤 | 第27-30页 |
| ·试验准备阶段 | 第27-29页 |
| ·动作采集阶段 | 第29-30页 |
| ·研究方法 | 第30-33页 |
| ·试验方法 | 第30页 |
| ·数据处理 | 第30-31页 |
| ·参数选择 | 第31-33页 |
| 4 空载行走试验及步态分析 | 第33-42页 |
| ·试验目的 | 第33页 |
| ·试验要求 | 第33页 |
| ·空载行走时步态数据及分析 | 第33-42页 |
| ·时-空参数分析 | 第34-40页 |
| ·关节角度分析 | 第40页 |
| ·足-地接触力分析 | 第40-42页 |
| 5 负重行走试验及步态分析 | 第42-56页 |
| ·腰间配置行走试验 | 第42-48页 |
| ·腰间背包负重试验设计 | 第42页 |
| ·腰间配置行走步态数据及分析 | 第42-48页 |
| ·双肩背包负重行走试验 | 第48-56页 |
| ·肩背包负重试验设计 | 第48页 |
| ·双肩背包负重行走步态数据及分析 | 第48-56页 |
| 6 质量配置策略研究 | 第56-65页 |
| ·腰间配置方式对生物力学特性影响分析 | 第56-58页 |
| ·步态时-空参数显著性分析 | 第56-58页 |
| ·动力学参数显著性分析 | 第58页 |
| ·背部双肩配置方式对生物力学特性影响分析 | 第58-61页 |
| ·步态时-空参数显著性分析 | 第58-60页 |
| ·动力学参数显著性分析 | 第60-61页 |
| ·质量配置策略模型 | 第61-65页 |
| ·步态时空参数 | 第61-62页 |
| ·足-地接触力 | 第62-63页 |
| ·助行器结构质量配置方案 | 第63-65页 |
| 7 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·论文完成的工作 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 8 参考文献 | 第67-72页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第72-73页 |
| 10 致谢 | 第73页 |
