| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| ·本文的内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 基于双目视觉的深度重建技术综述 | 第13-19页 |
| ·基于双目视觉的深度重建技术原理 | 第13-16页 |
| ·单目摄像机模型 | 第13-15页 |
| ·双目摄像机 | 第15-16页 |
| ·基于双目视觉的深度重建技术的基本流程 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 棋盘标定方法和Bouguet立体校正的研究和优化 | 第19-30页 |
| ·棋盘标定方法 | 第19-25页 |
| ·立体标定的目的 | 第19页 |
| ·棋盘标定方法的步骤和原理 | 第19-25页 |
| ·Bouguet立体校正方法 | 第25-27页 |
| ·立体校正的目的 | 第25页 |
| ·Bouguet立体校正方法的步骤和原理 | 第25-27页 |
| ·对立体标定方法的实现和优化 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 立体匹配算法的研究与改进 | 第30-38页 |
| ·立体匹配的原理简介 | 第30-33页 |
| ·立体匹配的目的 | 第30-31页 |
| ·立体匹配与深度重建的关系 | 第31-32页 |
| ·立体匹配算法尚存在的难点 | 第32-33页 |
| ·基于线性生长的立体匹配算法的实现 | 第33-35页 |
| ·基于线性生长的立体匹配算法的改进 | 第35-37页 |
| ·对全局能量函数的改进 | 第35-36页 |
| ·对立体匹配结果的后处理 | 第36-37页 |
| ·基于图割的立体匹配算法 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于opencv的双目视觉深度重建系统 | 第38-57页 |
| ·实验设备简介 | 第38-39页 |
| ·开发工具简介 | 第39-42页 |
| ·关键环节算法选择 | 第42-43页 |
| ·实验结果 | 第43-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |