交互式虚拟装配平台关键技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文选题来源 | 第8页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外的研究现状 | 第8-10页 |
| ·虚拟装配技术国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·装配工艺国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10页 |
| ·论文研究的主要内容与结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 虚拟环境及场景的构建技术研究 | 第12-25页 |
| ·装配模型的分类 | 第12-14页 |
| ·多层次装配模型 | 第12页 |
| ·关系装配模型 | 第12-13页 |
| ·CAD系统的混合模型 | 第13-14页 |
| ·建立虚拟环境及场景 | 第14-20页 |
| ·建模软件的选择 | 第14页 |
| ·模型创建技术 | 第14-17页 |
| ·模型优化与渲染技术 | 第17-19页 |
| ·EON中虚拟环境的建立 | 第19-20页 |
| ·虚拟系统中的立体三维显示 | 第20-24页 |
| ·立体显示原理 | 第20-21页 |
| ·图形立体显示技术及设备 | 第21-22页 |
| ·坐标系的变换 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 装配工艺规划的技术研究 | 第25-36页 |
| ·Petri网装配序列的规划 | 第25-30页 |
| ·Petri网的原理 | 第25-26页 |
| ·Petri网装配模型 | 第26页 |
| ·基于Petri网的装配序列规划 | 第26-30页 |
| ·装配路径规划 | 第30-32页 |
| ·装配路径规划原理 | 第30页 |
| ·EON中虚拟装配路径的生成原理 | 第30-32页 |
| ·路径规划与仿真 | 第32-35页 |
| ·物体的空间位姿变换 | 第32-34页 |
| ·装配路径的生成 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于EON碰撞检测技术研究 | 第36-47页 |
| ·碰撞检测问题 | 第36-37页 |
| ·包围盒及算法 | 第37-40页 |
| ·层次包围盒种类 | 第37-38页 |
| ·包围盒的分析及比较 | 第38-40页 |
| ·EON碰撞检测的实现 | 第40-46页 |
| ·EON包围盒原理 | 第40页 |
| ·EON碰撞检测包围盒的加载 | 第40-42页 |
| ·碰撞检测的装配过程仿真 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 虚拟装配平台的构建 | 第47-59页 |
| ·虚拟现实设备 | 第47-49页 |
| ·软件的选取 | 第47-48页 |
| ·外设装备简介 | 第48-49页 |
| ·基于Script节点的虚拟现实平台 | 第49-53页 |
| ·EON中的Script节点 | 第49-50页 |
| ·EON中的装配路径 | 第50-53页 |
| ·虚拟装配平台的结构设计 | 第53-55页 |
| ·虚拟装配平台的总体结构 | 第53-54页 |
| ·虚拟装配平台的构建 | 第54-55页 |
| ·交互式虚拟装配平台的建立 | 第55-58页 |
| ·事件的路由机制 | 第55-56页 |
| ·人机交互的实现 | 第56-57页 |
| ·交互式虚拟装配平台的实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第63页 |
