| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的来源及意义 | 第8-12页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·椭圆振动切削的研究现状 | 第12-14页 |
| ·RBF神经网络自适应滑模控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16页 |
| ·本文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 三维EVC装置系统动力学建模 | 第18-29页 |
| ·系统动力学原理 | 第18-19页 |
| ·三维EVC装置介绍 | 第19-20页 |
| ·三维EVC系统动力学建模 | 第20-24页 |
| ·压电致动器模型和特性 | 第20-22页 |
| ·柔性铰链机构模型 | 第22-24页 |
| ·三维EVC系统模型 | 第24页 |
| ·装置整体刚度和固有频率计算 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 三维EVC控制器设计及仿真分析 | 第29-45页 |
| ·传统控制策略 | 第29-32页 |
| ·神经网络控制 | 第29-30页 |
| ·径向基函数（RBF）神经网络控制 | 第30-31页 |
| ·滑模变结构控制 | 第31-32页 |
| ·三维椭圆振动切削系统控制器设计 | 第32-36页 |
| ·改进的深度学习（Deep Learning）控制算法 | 第32-34页 |
| ·RBF神经网络自适应滑模控制器设计 | 第34-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-44页 |
| ·参数整定方法 | 第36-37页 |
| ·传统神经网络自适应滑模控制仿真分析 | 第37-40页 |
| ·RBF神经网络自适应滑模控制仿真分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 三维EVC控制系统的验证实验 | 第45-54页 |
| ·三维EVC控制实验台的搭建 | 第45-49页 |
| ·模拟控制器介绍 | 第45-47页 |
| ·实验台搭建 | 第47-49页 |
| ·三维EVC控制实验 | 第49-51页 |
| ·LabVIEW控制系统模块调用 | 第49-50页 |
| ·实例实验 | 第50-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·工作展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第60页 |