| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第14-16页 |
| ·非接触尺寸测量的国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·高温锻件尺寸在线测量国内外研究现状 | 第20-27页 |
| ·国外研究现状 | 第20-23页 |
| ·国内研究现状 | 第23-27页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第27-29页 |
| 第二章 计算机立体视觉三维测量模型 | 第29-43页 |
| ·双目立体视觉测量模型 | 第29-38页 |
| ·双目立体视觉数学模型 | 第29-33页 |
| ·极线几何和立体校正 | 第33-38页 |
| ·线结构光三维测量模型 | 第38-42页 |
| ·线结构光的解析几何模型 | 第39-41页 |
| ·线结构光的透视投影模型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 热态锻件目标提取与边缘检测 | 第43-55页 |
| ·热态锻件图像采集与视觉测量系统 | 第43-45页 |
| ·热态锻件视觉测量系统 | 第43页 |
| ·热态锻件的图像采集 | 第43-45页 |
| ·热态锻件目标提取与动态阈值分割试验 | 第45-51页 |
| ·高温辐射和强光干扰对目标提取的影响 | 第45-46页 |
| ·基于色彩空间选择的动态阈值分割试验 | 第46-51页 |
| ·热态锻件的形态学边缘检测试验 | 第51-54页 |
| ·高温氧化皮对热态锻件边缘检测的影响 | 第51页 |
| ·基于形态学的热态锻件边缘检测试验 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于双目立体视觉的犁体锻件轮廓测量 | 第55-66页 |
| ·双目立体视觉标定试验 | 第56-60页 |
| ·摄像机标定模型 | 第56-58页 |
| ·双目立体视觉标定原理 | 第58页 |
| ·双目立体视觉标定试验 | 第58-60页 |
| ·基于双目立体视觉的犁体轮廓测量试验 | 第60-65页 |
| ·犁胫轮廓的双目立体视觉测量流程 | 第60-61页 |
| ·犁胫轮廓形态学边缘检测算法 | 第61-62页 |
| ·犁胫轮廓的双目立体视觉测量试验 | 第62-64页 |
| ·犁体轮廓的双目立体视觉测量试验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于计算机视觉和结构光的犁体锻件特征曲线测量 | 第66-76页 |
| ·结构光和犁体特征曲线的关系 | 第66-68页 |
| ·结构光样板曲线中心线提取 | 第68-70页 |
| ·结构光样板曲线视觉测量试验 | 第70-72页 |
| ·翻土曲线、碎土曲线和等高线的视觉测量试验 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 基于结构光三维重构的犁体锻件曲面测量 | 第76-88页 |
| ·线结构光三维测量标定试验 | 第76-81页 |
| ·线结构光标定模型 | 第76-77页 |
| ·线结构光光平面标定算法 | 第77-78页 |
| ·线结构光扫描运动标定算法 | 第78-79页 |
| ·线结构光标定试验 | 第79-81页 |
| ·基于结构光三维重构的犁体锻件曲面测量试验 | 第81-86页 |
| ·一维移动式结构光三维测量系统设计 | 第82-83页 |
| ·基于结构光三维重构的犁体锻件曲面测量试验 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 基于计算机视觉的热态犁体附件形位公差测量 | 第88-105页 |
| ·热态犁体附件形位公差的计算机视觉测量 | 第88-95页 |
| ·形位公差计算机视觉测量算法 | 第88-89页 |
| ·半圆形护板圆度误差的计算机视觉测量试验 | 第89-92页 |
| ·直角连接板垂直度误差的计算机视觉测量试验 | 第92-95页 |
| ·基于模板匹配的无序堆放状态下的目标提取 | 第95-99页 |
| ·模式识别及模板匹配 | 第96-97页 |
| ·基于HALCON的模板匹配实现 | 第97-98页 |
| ·犁体模板匹配试验 | 第98-99页 |
| ·基于RANSAC算法的非标定重构 | 第99-103页 |
| ·特征点提取和基础矩阵估计 | 第99-101页 |
| ·非标定图像的三维重构原理 | 第101-102页 |
| ·非标定犁体图像三维重构试验 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第八章 计算机视觉农机热态锻件几何参数测量试验验证 | 第105-112页 |
| ·锻造车间现场热态锻件形位公差计算机视觉测量试验验证 | 第105-108页 |
| ·材料与方法 | 第105-106页 |
| ·结果与讨论 | 第106-108页 |
| ·锻造车间现场热态锻件犁胫尺寸计算机视觉测量试验验证 | 第108-111页 |
| ·材料与方法 | 第108-109页 |
| ·结果与讨论 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第九章 结论与展望 | 第112-115页 |
| ·结论 | 第112-113页 |
| ·展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 附录 | 第121-134页 |
| 附录A 图像实时采集程序 | 第121-122页 |
| 附录B 结构光三维测量标定程序 | 第122-126页 |
| 附录C 结构光三维测量重构程序 | 第126-129页 |
| 附录D 双目立体视觉标定程序 | 第129-131页 |
| 附录E 双目立体视觉重构程序 | 第131-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第135页 |
