多目视觉辅助刚体构件对接技术研究与实现

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
1 绪论	第7-12页
·研究背景及意义	第7-8页
·刚体对接技术国内外研究现状	第8-10页
·目前存在的问题	第10页
·研究内容及论文安排	第10-12页
2 刚体对接方法的研究和分析	第12-31页
·人类视觉系统的探究	第12-14页
·刚体对接过程位置情况讨论	第14-16页
·常见的刚体对接方法	第16-22页
·单目视觉设备辅助刚体对接	第16-17页
·双目视觉设备辅助刚体对接	第17-18页
·精密测量设备辅助刚体对接	第18-22页
·多目视觉辅助刚体对接方法	第22-28页
·多目视觉辅助刚体对接技术方案	第22-25页
·多目视觉辅助刚体对接可行性分析	第25-28页
·刚体对接方法的比较	第28-29页
·本章小结	第29-31页
3 刚体对接关键技术的研究和实现	第31-55页
·图像预处理方法	第31-41页
·灰度化处理	第31-32页
·图像滤波	第32-36页
·边缘检测	第36-41页
·特征直线的提取及位置情况分析	第41-49页
·图像中目标直线段的提取	第41-44页
·改进的直线段提取方法	第44-49页
·对接参数的计算及实验结果及分析	第49-54页
·本章小结	第54-55页
4 结论	第55-57页
·论文工作总结	第55页
·进一步展望	第55-57页
参考文献	第57-60页
申请学位期间的研究成果及发表学术论文	第60-61页
致谢	第61页