基于北斗与无线传感器网络的系统与定位算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题依据和背景 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·卫星导航系统发展现状 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内外卫星导航和无线传感器网络的融合应用 | 第15-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·文章研究内容与安排 | 第17-18页 |
| 第2章 北斗卫星导航系统与无线传感器网络介绍 | 第18-37页 |
| ·北斗卫星导航系统概述 | 第18-29页 |
| ·北斗接收机的组成 | 第19-26页 |
| ·基于北斗的指挥系统 | 第26-28页 |
| ·北斗卫星导航系统的特点 | 第28-29页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第29-37页 |
| ·无线传感器网络的组成 | 第30-32页 |
| ·无线传感器网络的体系架构 | 第32-35页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第35-37页 |
| 第3章 基于北斗与无线传感器网络构建的应用系统 | 第37-58页 |
| ·应用需求与系统特点 | 第37-40页 |
| ·应用需求 | 第37-39页 |
| ·系统特点 | 第39-40页 |
| ·系统总体设计 | 第40-47页 |
| ·系统逻辑结构 | 第40-42页 |
| ·系统工作流程 | 第42-43页 |
| ·系统硬件组成 | 第43-44页 |
| ·系统软件组成 | 第44-47页 |
| ·系统关键模块设计 | 第47-54页 |
| ·网间互联互通设计 | 第47-49页 |
| ·系统时间同步设计 | 第49-51页 |
| ·系统数据管理设计 | 第51-53页 |
| ·系统融合定位设计 | 第53-54页 |
| ·系统应用实现 | 第54-58页 |
| ·系统在泥石流监测预警中的应用实现 | 第54-56页 |
| ·系统在物流运输中的应用实现 | 第56-58页 |
| 第4章 应用系统的融合定位算法研究 | 第58-76页 |
| ·北斗定位算法 | 第58-61页 |
| ·“北斗一号”定位原理 | 第58-60页 |
| ·“北斗二号”定位原理 | 第60-61页 |
| ·无线传感器网络定位算法 | 第61-66页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第61-64页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第64-66页 |
| ·应用系统融合定位算法 | 第66-70页 |
| ·基于 RSSI 的融合定位算法 | 第66-69页 |
| ·改进的 RSSI 融合定位算法 | 第69-70页 |
| ·定位算法仿真与分析 | 第70-76页 |
| ·基于 RSSI 的融合定位算法仿真 | 第70-73页 |
| ·改进的 RSSI 融合定位算法 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
