| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·永磁伺服系统国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 PMa Syn RM伺服电机电磁设计 | 第15-25页 |
| ·极槽配合方案的选择 | 第15-18页 |
| ·转子结构方案的选择 | 第18-19页 |
| ·样机方案仿真确定 | 第19-23页 |
| ·PMa Syn RM矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 基于Maxwell-Simplorer矢量控制的协同仿真 | 第25-39页 |
| ·Simplorer简介 | 第25-26页 |
| ·Pma Syn RM 仿真模型 | 第26-28页 |
| ·Maxwell协同仿真模型 | 第26-27页 |
| ·Pma Syn RM电机数学仿真模型 | 第27-28页 |
| ·Simplorer协同仿真模型 | 第28-38页 |
| ·坐标变换 | 第28-30页 |
| ·坐标变换在Simplorer中的模型实现 | 第30-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理 | 第31-36页 |
| ·SVPWM在Simplorer中的模型实现 | 第36-38页 |
| ·硬件仿真 | 第38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第4章 PMa Syn RM伺服电机全速度范围控制 | 第39-54页 |
| ·基于参数辨识的最大转矩电流比控制策略研究 | 第39-46页 |
| ·最大转矩电流比原理 | 第39-40页 |
| ·基于 PMa Syn RM 伺服电机谐波方程的参数辨识 | 第40-44页 |
| ·协同仿真实现及结果 | 第44-46页 |
| ·PMa Syn RM分区弱磁控制研究 | 第46-53页 |
| ·分区弱磁原理 | 第46-47页 |
| ·弱磁区域分析 | 第47-52页 |
| ·协同仿真实现及结果 | 第52-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第5章 PMa Syn RM伺服电机实验研究 | 第54-72页 |
| ·控制器硬件电路 | 第54-59页 |
| ·驱动板 | 第54-56页 |
| ·控制板 | 第56-59页 |
| ·控制器软件算法 | 第59-63页 |
| ·控制系统结构 | 第59-61页 |
| ·程序软件设计 | 第61-63页 |
| ·PMa Syn RM全速度范围运行实验 | 第63-71页 |
| ·PMa Syn RM发电实验 | 第63-65页 |
| ·PMa Syn RM电感测量实验 | 第65-66页 |
| ·PMa Syn RM控制器性能实验 | 第66-67页 |
| ·PMa Syn RM全速度范围电动实验 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 硕士学位论文信息备案表 | 第80页 |
