控制系统故障检测与诊断方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·故障检测与诊断研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·故障检测与诊断的基本问题 | 第10-14页 |
| ·故障检测与诊断基本概念 | 第10-11页 |
| ·FDD的任务和主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·故障检测与诊断系统的性能评价指标 | 第13-14页 |
| ·故障检测与诊断的主要方法 | 第14-19页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第14-15页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第15-16页 |
| ·基于知识的方法 | 第16-19页 |
| ·故障检测与诊断领域研究现状 | 第19-20页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 基本理论 | 第21-33页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第21-22页 |
| ·线性矩阵不等式的发展 | 第21页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第21-22页 |
| ·LYAPUNOV意义下的稳定性 | 第22-23页 |
| ·线性系统平衡状态稳定性判据 | 第23-24页 |
| ·LYAPUNOV直接法 | 第24-25页 |
| ·控制器的设计 | 第25-32页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第25-26页 |
| ·H_2控制器设计 | 第26-27页 |
| ·H_2/H_∞控制器设计 | 第27-28页 |
| ·鲁棒H_2/H_∞控制器设计 | 第28-29页 |
| ·区域极点配置 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统执行器和传感器故障诊断方法 | 第33-44页 |
| ·组合故障及其对应的状态类型分析 | 第33-34页 |
| ·基于状态响应的故障诊断 | 第34-36页 |
| ·e~(At)的计算方法 | 第34-35页 |
| ·基于状态响应的故障诊断 | 第35-36页 |
| ·基于状态变化率的故障诊断 | 第36-37页 |
| ·非工作状态的故障诊断 | 第37页 |
| ·算例分析 | 第37-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 第4章 基于观测器的线性系统故障诊断 | 第44-58页 |
| ·基于观测器的控制系统模型描述 | 第44-47页 |
| ·故障检测观测器的设计 | 第47-52页 |
| ·系统发生故障的观测器设计 | 第47-51页 |
| ·系统正常时的观测器设计 | 第51-52页 |
| ·基于观测器的故障诊断 | 第52-53页 |
| ·数值算例 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
