| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·课题的研究现状和发展前景 | 第9-13页 |
| ·本课题的国内外发展动态 | 第9-10页 |
| ·传感器的现状及发展前景 | 第10-12页 |
| ·焊缝跟踪图像处理的研究现状与发展前景 | 第12-13页 |
| ·课题的试验条件、进展及主要研究内容 | 第13-18页 |
| ·课题的试验对象 | 第13-14页 |
| ·课题的试验验条件 | 第14-15页 |
| ·现场视频的摄取 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 螺旋管焊缝自动跟踪系统的介绍 | 第18-25页 |
| ·螺旋管生产系统的介绍 | 第18-19页 |
| ·螺旋管焊缝跟踪系统原理 | 第19-21页 |
| ·焊缝跟踪系统的相关硬件 | 第21-25页 |
| ·CCD 视觉传感器 | 第21-22页 |
| ·控制核心 PLC、 XL12-30 运动控制器 | 第22-23页 |
| ·图像采集卡 | 第23-25页 |
| 第3章 内焊温度场图像处理算法的研究 | 第25-51页 |
| ·仿真软件试验装置的制作 | 第25-28页 |
| ·VB 中的图像处理函数 | 第28-29页 |
| ·DIB 函数 | 第28-29页 |
| ·GetDIBits 函数 | 第29页 |
| ·SetDIBits 函数 | 第29页 |
| ·CopyMemory 函数 | 第29页 |
| ·基于 VB 软件的图像处理方法 | 第29-42页 |
| ·锐化处理 | 第30-32页 |
| ·柔化处理 | 第32-34页 |
| ·灰度图 | 第34-36页 |
| ·二值化处理 | 第36-38页 |
| ·边缘检测 | 第38-42页 |
| ·基于温度场对称性算法的研究 | 第42-51页 |
| ·分段二值化的提出 | 第42页 |
| ·分段二值化的原理 | 第42-44页 |
| ·求焊缝两边温度场像素点个数的原理 | 第44-47页 |
| ·实验验证 | 第47-51页 |
| 第4章 仿真软件处理温度场的试验研究 | 第51-58页 |
| ·CCD 传感器的选择 | 第51-52页 |
| ·摄像头夹具的制作 | 第52-53页 |
| ·试验研究 | 第53-58页 |
| ·仿真软件的验证 | 第53-55页 |
| ·长焦式 CCD 传感器不同参数对处理温度场产生不同效果 | 第55-57页 |
| ·现场试验 | 第57-58页 |
| 第5章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |