基于SOPC的步进电机驱动控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第11-16页 |
| ·步进电机驱动控制器的发展 | 第11-15页 |
| ·SOPC技术的发展 | 第15-16页 |
| ·课题研究的目的和主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 步进电机及SOPC相关技术研究 | 第18-31页 |
| ·步进电机及其原理简介 | 第18-21页 |
| ·步进电机的分类 | 第18-19页 |
| ·步进电机的选型 | 第19-20页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第20页 |
| ·步进电机的通电方式 | 第20-21页 |
| ·步进电机驱动控制技术讨论 | 第21-27页 |
| ·步进电机驱动技术 | 第21-24页 |
| ·步进电机系统架构 | 第24-26页 |
| ·步进电机驱动控制器 | 第26-27页 |
| ·SOPC设计简介 | 第27-30页 |
| ·NIOSⅡ处理器系统 | 第27-28页 |
| ·AVALON总线 | 第28-29页 |
| ·SOPC设计流程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统总体设计方案 | 第31-35页 |
| ·系统设计要求 | 第31页 |
| ·系统总体架构 | 第31-32页 |
| ·上位机管理界面 | 第32页 |
| ·下位机系统 | 第32-34页 |
| ·智能步进电机驱动控制器 | 第32-34页 |
| ·主节点控制器 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第35-56页 |
| ·主节点硬件设计 | 第35-40页 |
| ·主节点硬件电路 | 第35-36页 |
| ·串口通信电路 | 第36-37页 |
| ·RS485通信电路 | 第37-38页 |
| ·JTAG接口电路 | 第38页 |
| ·主节点可编程逻辑电路 | 第38-40页 |
| ·子节点硬件设计 | 第40-46页 |
| ·子节点硬件电路 | 第41页 |
| ·电源电路 | 第41页 |
| ·SDRAM电路 | 第41-42页 |
| ·AS接口电路 | 第42-43页 |
| ·细分驱动电路 | 第43-46页 |
| ·SOPC系统硬件设计 | 第46-55页 |
| ·SOPC硬件电路 | 第46-47页 |
| ·子节点硬件逻辑电路设计 | 第47-48页 |
| ·速度控制模块 | 第48-50页 |
| ·细分控制模块 | 第50-51页 |
| ·AVALON接口模块 | 第51-52页 |
| ·IP核定制 | 第52-53页 |
| ·NIOSⅡ软核的构建 | 第53-54页 |
| ·PLL锁相环构建 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第56-64页 |
| ·上位机软件设计 | 第56-58页 |
| ·LABWINDOWS/CVI简介 | 第56页 |
| ·管理界面设计 | 第56-57页 |
| ·通信程序设计 | 第57-58页 |
| ·SOPC系统软件设计 | 第58-63页 |
| ·NIosⅡIDE简介 | 第58页 |
| ·软件设计流程 | 第58-59页 |
| ·整体软件设计 | 第59-60页 |
| ·RS485通信的实现 | 第60-62页 |
| ·电机控制的实现 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统测试及结果分析 | 第64-74页 |
| ·功能仿真 | 第64-67页 |
| ·启动/停止功能仿真 | 第64-65页 |
| ·方向转换功能仿真 | 第65-66页 |
| ·加/减速功能仿真 | 第66-67页 |
| ·波形测试 | 第67-69页 |
| ·电机加/减速测试 | 第67-68页 |
| ·电机绕组取样电流测试 | 第68-69页 |
| ·整机性能测试 | 第69-73页 |
| ·整机实物展示 | 第69-70页 |
| ·上下位机通信测试 | 第70页 |
| ·电机运行测试 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 总结和展望 | 第74-76页 |
| ·本文总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录1 | 第79-80页 |
| 附录2 | 第80-81页 |
| 附录3 | 第81页 |
