基于ARM的高性能电脑横机控制系统的研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·电脑横机及其发展过程 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·国内电脑横机发展现状 | 第13-14页 |
| ·国外电脑横机发展现状 | 第14页 |
| ·电脑横机国内外研究现状总结 | 第14页 |
| ·主要研究内容和论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 电脑横机系统整体结构和总体设计方案 | 第16-23页 |
| ·电脑横机系统结构 | 第16-18页 |
| ·电脑横机基本结构与功能 | 第17页 |
| ·电脑横机系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·高性能电脑横机需求分析 | 第18-19页 |
| ·基于ARM的电脑横机控制系统方案设计 | 第19-22页 |
| ·基于ARM的高性能电脑横机控制任务分析 | 第19-20页 |
| ·基于三层分布式结构的横机控制系统 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电脑横机控制系统算法研究 | 第23-38页 |
| ·电脑横机运动模型建立 | 第23-26页 |
| ·电脑横机机头伺服系统分析 | 第24-25页 |
| ·电脑横机机头数学模型 | 第25-26页 |
| ·重复补偿PID控制算法 | 第26-30页 |
| ·PID与重复补偿控制算法 | 第27-28页 |
| ·基于重复补偿PID的机头快速定位算法研究 | 第28-30页 |
| ·模糊CMAC神经网络控制算法研究 | 第30-37页 |
| ·模糊控制原理及控制器设计 | 第31-32页 |
| ·CMAC小脑模型神经网络原理 | 第32-35页 |
| ·模糊CMAC控制器设计 | 第35-36页 |
| ·模糊CMAC神经网络MATLAB仿真 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于ARM的电脑横机控制系统硬件设计 | 第38-50页 |
| ·电脑横机控制系统总体设计 | 第38-40页 |
| ·电脑横机驱动控制层硬件设计 | 第40-46页 |
| ·底层驱动主控制电路 | 第41页 |
| ·底层驱动伺服驱动电路 | 第41-46页 |
| ·电脑横机ARM人机交互实时控制层硬件设计 | 第46-48页 |
| ·电脑横机机头控制层硬件设计 | 第48-49页 |
| ·电脑横机控制系统硬件调试电路 | 第49-50页 |
| 第五章 电脑横机控制系统软件设计 | 第50-56页 |
| ·基于状态机思想的嵌入式软件编程 | 第50-52页 |
| ·有限状态机FSM | 第50-52页 |
| ·层次状态机HSM | 第52页 |
| ·基于ARM的三层分布式系统软件流程图 | 第52-55页 |
| ·ARM人机交互实时控制层软件流程图 | 第53-54页 |
| ·DSP底层驱动层软件流程图 | 第54页 |
| ·机头控制层软件流程图 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 系统调试与实验结果 | 第56-60页 |
| ·实验调试平台 | 第56-58页 |
| ·实验结果 | 第58-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·研究工作总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |
