基于机载激光雷达的林木特征研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-15页 |
| ·相关概念 | 第15-17页 |
| ·雷达系统 | 第15页 |
| ·雷达滤波 | 第15-16页 |
| ·树冠高程模型 | 第16-17页 |
| ·多尺度分割 | 第17页 |
| ·研究的主要内容及技术路线 | 第17-19页 |
| ·研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·技术路线 | 第18-19页 |
| 2 激光雷达数据 | 第19-24页 |
| ·LiDAR系统基本组成 | 第19页 |
| ·LiDAR测量原理及特点 | 第19-20页 |
| ·LiDAR点云数据 | 第20-23页 |
| ·LiDAR点云数据特点 | 第20-22页 |
| ·LiDAR点云数据组成 | 第22页 |
| ·LAS数据结构 | 第22-23页 |
| ·研究区概况 | 第23页 |
| ·研究区雷达数据获取 | 第23-24页 |
| 3 雷达点云滤波 | 第24-35页 |
| ·点云滤波规则 | 第24-26页 |
| ·Lidar点云数据的滤波算法 | 第26-29页 |
| ·数学形态学滤波算法 | 第26-27页 |
| ·迭代线性最小二乘内插法 | 第27页 |
| ·移动窗口滤波算法 | 第27-28页 |
| ·不规则三角网滤波算法 | 第28页 |
| ·基于坡度的滤波算法 | 第28-29页 |
| ·移动曲面拟合滤波算法 | 第29页 |
| ·激光雷达数据滤波 | 第29-32页 |
| ·树冠高度模型的获取 | 第32-35页 |
| 4 单株木特征提取 | 第35-49页 |
| ·形态学运算 | 第35-40页 |
| ·结构元素 | 第35-36页 |
| ·二值形态学 | 第36-37页 |
| ·灰度形态学 | 第37-40页 |
| ·树冠高度模型优化 | 第40-43页 |
| ·树冠高度模型的填充算法 | 第40-43页 |
| ·树冠高度模型优化结果 | 第43页 |
| ·单株木分割 | 第43-47页 |
| ·基于异质性最小原则的区域合并算法 | 第43-45页 |
| ·最优分割尺度选择方法 | 第45-46页 |
| ·单株木分割 | 第46-47页 |
| ·单株木特征提取 | 第47-49页 |
| ·冠幅的提取 | 第47-48页 |
| ·树高的提取 | 第48-49页 |
| 5 反演 | 第49-54页 |
| ·单株木冠幅反演及精度评定 | 第49-51页 |
| ·单株木树高反演及精度评定 | 第51-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-58页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| ·存在问题 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-58页 |
| 参考文献 | 第58-66页 |
| 附录A:攻读学位期间的主要学术成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |