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非圆截面旋转加工中间支撑系统设计

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·前言第10-11页
   ·纤维铺放技术第11-12页
     ·纤维铺放技术概述第11页
     ·纤维铺放技术的应用第11-12页
   ·国内外铺放设备发展概况第12-13页
     ·国外研究现状第12页
     ·国内研究现状第12-13页
   ·课题来源及研究内容第13-16页
     ·课题来源第13页
     ·研究内容第13-16页
第2章 非圆截面旋转加工支撑装置结构设计第16-24页
   ·支撑装置必要性分析第16-17页
   ·支撑方式的分析第17-20页
     ·传统支撑方式分析第17-19页
     ·叶片支撑方式确定第19-20页
   ·支撑装置结构设计第20-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 支撑装置控制算法研究与实现第24-38页
   ·支撑截面信息的获取第24-25页
     ·DXF 文件格式介绍第24页
     ·支撑截面信息的提取第24-25页
   ·支撑算法研究第25-33页
     ·支撑几何模型分析第25-27页
     ·支撑臂运动轨迹算法流程图第27页
     ·右支撑杆运动轨迹算法第27-32页
     ·左支撑杆运动轨迹算法第32页
     ·中支撑杆运动轨迹算法第32-33页
   ·算法动态性能分析第33页
     ·最大瞬时速度分析第33页
     ·最大加速度分析第33页
   ·算法程序的实现第33-34页
   ·支撑运动仿真设计第34-35页
     ·支撑仿真软件分析第34-35页
     ·仿真的制作第35页
   ·本章小结第35-38页
第4章 支撑系统总体结构与硬件设计第38-48页
   ·系统总体结构设计第38页
   ·各个系统模块设计与分析第38-41页
     ·工控机控制模块设计与分析第38-40页
     ·运动控制器控制模块设计与分析第40页
     ·数控系统控制模块设计与分析第40-41页
   ·通讯设计第41-44页
     ·工控机与运动控制器间通讯设计第41-42页
     ·工控机与数控系统间通讯设计第42-44页
   ·其他系统硬件设施设计第44-46页
     ·电机及驱动器的选择第44页
     ·减速器的选择第44-45页
     ·设备性能分析第45-46页
   ·本章小结第46-48页
第5章 纤维铺放工控软件设计第48-60页
   ·软件开发工具介绍第48-49页
   ·软件开发总体设计分析第49-50页
     ·软件功能分析第49页
     ·软件功能模块设计第49-50页
     ·软件总体结构图第50页
   ·工控软件的开发第50-59页
     ·主控界面设计第51-52页
     ·支撑自动界面设计第52-53页
     ·送丝自动界面设计第53页
     ·支撑手动界面设计第53-55页
     ·送丝手动界面设计第55-56页
     ·支撑截面选择界面设计第56-57页
     ·通讯参数界面设计第57-58页
     ·系统参数界面设计第58页
     ·报警信息界面设计第58-59页
   ·本章小结第59-60页
结论第60-62页
参考文献第62-66页
攻读硕士学位期间所发表的论文第66-68页
致谢第68页

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