基于RSSI地下定位技术理论与实验研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题来源及其研究背景 | 第8-11页 |
| ·定位技术及其算法的研究现状 | 第11-20页 |
| ·常见定位技术及其算法 | 第11-15页 |
| ·地下定位技术 | 第15-20页 |
| ·本领域存在问题 | 第20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 基于地下定位技术的算法设计 | 第21-28页 |
| ·信号传播特性分析 | 第21-24页 |
| ·地下节点搜索策略 | 第24-25页 |
| ·定位算法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 地下定位系统平台设计 | 第28-36页 |
| ·系统体系结构 | 第28页 |
| ·地下节点 | 第28-30页 |
| ·手持设备 | 第30-35页 |
| ·ARM 主控板 | 第31-32页 |
| ·网关 | 第32-33页 |
| ·参考节点 | 第33页 |
| ·超声模块 | 第33-35页 |
| ·电源模块 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 地下定位系统的软件设计 | 第36-48页 |
| ·硬件驱动程序 | 第36-39页 |
| ·通信协议 | 第39-41页 |
| ·上位机软件 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 地下定位系统实验研究 | 第48-53页 |
| ·天线方向性测定实验 | 第48-49页 |
| ·RSSI 测距标定实验 | 第49-50页 |
| ·RSSI 地下定位实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第58页 |
