| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第12-15页 |
| ·误差抑制技术 | 第12-13页 |
| ·格网电离层延迟修正技术 | 第13-14页 |
| ·基于卡尔曼的定位解算技术 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 伪距观测数据误差特性及抑制技术 | 第17-29页 |
| ·误差特性分析 | 第17-23页 |
| ·随机噪声 | 第17页 |
| ·与信号传播路径有关误差特性 | 第17页 |
| ·与卫星有关误差特性 | 第17页 |
| ·伪距多径特性分析 | 第17-23页 |
| ·伪距误差抑制技术 | 第23-28页 |
| ·与信号传播路径有关误差抑制方法 | 第23-25页 |
| ·与卫星有关误差抑制方法 | 第25-26页 |
| ·载波相位平滑伪距技术 | 第26-27页 |
| ·伪距多径抑制技术 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于格网电离层修正的广域差分定位技术 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·格网电离层延迟修正 | 第30-35页 |
| ·格网法电离层延迟修正原理 | 第30-34页 |
| ·内插法权值模型 | 第34-35页 |
| ·穿刺点周围部分格网不可用情况下垂直电离层计算方法 | 第35-37页 |
| ·不可用格网点位于格网边缘 | 第35-36页 |
| ·不可用格网点位于格网内部 | 第36-37页 |
| ·基于格网电离层修正的广域差分定位性能评估 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于观测数据融合的抗差卡尔曼滤波定位技术 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于载波相位平滑伪距的卡尔曼滤波定位原理 | 第41-42页 |
| ·抗差卡尔曼滤波原理 | 第42-44页 |
| ·基于载波相位平滑的卡尔曼滤波定位性能评估 | 第44-49页 |
| ·实验场景及数据采集平台搭建 | 第45-46页 |
| ·静态实测数据定位性能分析 | 第46-48页 |
| ·动态实测数据定位性能分析 | 第48-49页 |
| ·伪距与多普勒观测值组合定位性能 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者在硕士学位期间取得的学术成果 | 第61页 |