| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景、目的与意义 | 第11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究背景、目的与意义 | 第11页 |
| ·流体冲击机械发展概述 | 第11-12页 |
| ·液压冲击器的研究状况 | 第12-14页 |
| ·线性模型研究 | 第13页 |
| ·非线性模型研究 | 第13-14页 |
| ·水压传动技术的研究状况 | 第14-15页 |
| ·小型打桩机械的发展现状 | 第15-16页 |
| ·液压冲击式打桩机冲击机构的特点 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 水压冲击器理论建模研究 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·水压冲击器冲击机构的线性模型 | 第19-26页 |
| ·水压冲击器活塞运动的二段分析法 | 第19-21页 |
| ·基于二段分析方法的抽象变量设计公式 | 第21-22页 |
| ·水压冲击器活塞运动的三段分析法 | 第22-24页 |
| ·水压冲击器冲击机构的变加速模型 | 第24-26页 |
| ·水压冲击器冲击机构的非线性模型 | 第26-28页 |
| ·活塞的动力学方程 | 第27页 |
| ·配流阀芯动力学方程 | 第27页 |
| ·系统流量平衡方程 | 第27-28页 |
| ·蓄能器气体状态方程 | 第28页 |
| ·配流阀阀口及水路阻力方程 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 水压驱动式打桩机工作原理与系统设计 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·水压驱动式打桩机整机设计方案 | 第29-33页 |
| ·水压驱动式设计概述 | 第29-30页 |
| ·水压驱动式打桩机结构 | 第30-33页 |
| ·水压驱动式打桩机水压冲击系统 | 第33-35页 |
| ·水压冲击器结构特征 | 第33页 |
| ·水压驱动式打桩机水压冲击系统 | 第33-34页 |
| ·水压驱动式打桩机冲击器工作原理 | 第34-35页 |
| ·打桩系统 | 第35-37页 |
| ·水压驱动式打桩机打桩系统结构及原理 | 第35-36页 |
| ·水压打桩机接头 | 第36-37页 |
| ·水压驱动式打桩机的关键部件设计 | 第37-42页 |
| ·冲击活塞 | 第37-40页 |
| ·配流阀 | 第40-42页 |
| ·水压驱动式打桩机整机流量计算 | 第42-44页 |
| ·活塞运行流量计算 | 第42-43页 |
| ·阀芯运行流量计算 | 第43-44页 |
| ·系统效率 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 水压驱动式打桩机液压系统建模与仿真分析 | 第45-70页 |
| ·引言 | 第45-47页 |
| ·水压冲击器键合图建模 | 第47-52页 |
| ·功率键合图理论 | 第47-48页 |
| ·基于功率键合图理论的水压冲击器建模 | 第48-50页 |
| ·水压冲击系统状态变量与自变量 | 第50页 |
| ·水压驱动式打桩机液压系统状态方程 | 第50-52页 |
| ·水压驱动式打桩机冲击器液压系统 AMESim 建模及仿真 | 第52-59页 |
| ·AMESim 工程建模仿真软件介绍 | 第52页 |
| ·水压冲击器液压系统 AMESim 建模 | 第52-53页 |
| ·水压冲击器液压系统 AMESim 模型参数设置 | 第53-56页 |
| ·水压冲击器 AMESim 模型仿真结果分析 | 第56-59页 |
| ·冲击性能影响因素分析 | 第59-69页 |
| ·流量对冲击性能的影响规律 | 第59-61页 |
| ·溢流阀调定压力对冲击性能的影响规律 | 第61-63页 |
| ·冲击活塞质量对冲击性能的影响 | 第63-65页 |
| ·活塞前腔（i 腔）阀口开口长度对冲击性能的影响 | 第65-67页 |
| ·活塞中腔（h 腔）阀口开口长度对冲击性能的影响 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 水压驱动式打桩机打桩系统建模与仿真分析 | 第70-77页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·水压驱动式打桩机打桩系统建模 | 第70-72页 |
| ·水压驱动式打桩机打桩系统建模 | 第70-71页 |
| ·水压驱动式打桩机打桩系统运动微分方程 | 第71-72页 |
| ·水压驱动式打桩系统 AMESim 仿真建模与分析 | 第72-75页 |
| ·打桩系统 AMESim 建模与参数设置 | 第72-73页 |
| ·打桩系统 AMESim 仿真模型结果分析 | 第73-75页 |
| ·打桩性能影响因素分析 | 第75-76页 |
| ·砧座刚度 | 第75页 |
| ·桩体刚度 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 水压驱动式打桩机冲击元件有限元分析 | 第77-86页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·ANSYS/LS-DYNA 软件介绍 | 第77-78页 |
| ·活塞砧座结构特征及有限元前处理 | 第78-79页 |
| ·冲击元件有限元仿真分析 | 第79-82页 |
| ·活塞 | 第79-81页 |
| ·砧座 | 第81-82页 |
| ·改进型砧座应力分析 | 第82-85页 |
| ·砧座键槽改进方案 | 第82-83页 |
| ·取消砧座键槽方案 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 A：攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93页 |