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基于飞轮储能技术的柴油机钻机机械调峰系统研究

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-8页
1.绪论第8-16页
     ·课题研究的背景、目的和意义第8页
     ·飞轮储能技术的发展概况及研究现状第8-12页
       ·飞轮储能关键技术研究现状第10-11页
       ·飞轮储能技术的应用第11-12页
     ·石油钻机的发展概况及研究现状第12-13页
     ·本文研究的主要内容第13-16页
2.飞轮储能技术在钻机机械调峰系统中的应用研究第16-28页
     ·飞轮储能系统的基本构成与原理第16-17页
     ·飞轮电机的选择及其工作原理第17-19页
       ·飞轮电机的选取第17-18页
       ·永磁无刷直流电机的工作原理第18-19页
     ·能量转换系统主电路拓扑结构和工作原理第19-20页
     ·加速储能过程中电机控制方式的研究第20-22页
     ·减速发电过程电机控制方式的研究第22-23页
     ·发电运行输出电压稳定控制第23-24页
     ·基于飞轮储能技术的柴油机钻机机械调峰系统第24-26页
       ·钻机动力系统第24-25页
       ·机械调峰系统组成第25页
       ·直流电机控制原理第25-26页
     ·本章小结第26-28页
3.调峰控制器硬件设计第28-40页
     ·控制器的构成及工作原理第28-31页
       ·TMS320LF2407A简介第30页
       ·以DSP为核心的系统接口配置第30-31页
     ·功率主电路第31-33页
     ·电压电流检测及保护电路设计第33-34页
     ·转子位置/速度信号检测第34-35页
     ·开关量的输入输出设计第35-36页
       ·开关量的输入设计第35-36页
       ·开关量的输出设计第36页
     ·触摸屏第36页
     ·故障检测和保护电路第36-37页
     ·控制电路系统设计中的其他问题第37-38页
       ·控制电源第37-38页
       ·输入输出信号电平转换第38页
     ·总体PCB的电磁兼容性设计第38-39页
     ·本章小结第39-40页
4.控制器软件设计第40-52页
     ·充电模式系统软件设计第40-44页
       ·主程序流程第40-41页
       ·霍尔接口模块第41-42页
       ·PI调节模块第42-43页
       ·速度计算模块第43页
       ·电流检测与计算模块第43-44页
       ·PWM生成模块第44页
     ·电机放电模式下系统软件的设计第44-48页
       ·电压PID调节模块第45页
       ·A/D转换及调理模块第45-46页
       ·SPWM产生模块第46-48页
     ·柴油机钻机机械调峰控制系统设计第48-50页
       ·发电控制第48-49页
       ·电动控制第49-50页
     ·本章小结第50-52页
5.系统仿真及实验结果分析第52-64页
     ·MATLAB简介第52页
     ·BLDCM与其控制系统的建模第52-57页
       ·电机本体模型的建立第52-55页
       ·PWM功能建模第55-56页
       ·三相逆变桥建模第56-57页
     ·飞轮加速储能过程仿真分析第57-58页
     ·飞轮减速发电过程仿真分析第58-59页
     ·负载调峰全系统仿真第59-64页
       ·钻机负载恒定时的全系统仿真第59-60页
       ·钻机负载突变时的全系统仿真第60-64页
6.总结与展望第64-66页
     ·总结第64页
     ·展望第64-66页
参考文献第66-70页
攻读学位期间发表文章第70-73页
致谢第73页

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