| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图清单 | 第13-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| ·课题的研究意义和来源 | 第17-18页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题的来源 | 第18页 |
| ·国内外研究概况 | 第18-23页 |
| ·直线电机应用于数控机床的国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·直线电机控制方法的研究现状 | 第20-23页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 直线电机基本原理 | 第26-36页 |
| ·直线电机驱动 | 第26-28页 |
| ·“驱动系统+导向系统” | 第26-27页 |
| ·“控制系统+检测系统” | 第27-28页 |
| ·直线电机的基本结构与工作原理 | 第28-30页 |
| ·直线电机基本结构 | 第28-30页 |
| ·永磁同步直线电机运行原理 | 第30页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型 | 第30-35页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制原理 | 第30-32页 |
| ·永磁同步直线电机在 d-q 坐标系下的数学模型 | 第32-33页 |
| ·永磁同步直线电机的运动力学模型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于 PID 的直线电机控制方法研究 | 第36-50页 |
| ·直线电机的 PID 控制 | 第36-39页 |
| ·比例、积分和微分控制 | 第36-38页 |
| ·PID 控制器基本原理 | 第38页 |
| ·基于 PID 控制方法的直线电机伺服控制系统 | 第38-39页 |
| ·模糊控制 | 第39-44页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器设计要点 | 第41-44页 |
| ·直线电机模糊 PID 控制 | 第44-46页 |
| ·模糊 PID 控制器的结构 | 第44-46页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第46页 |
| ·直线电机带前馈的 PID 控制 | 第46-48页 |
| ·直线电机带前馈模糊 PID 控制 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于 PID 的直线电机控制方法仿真 | 第50-65页 |
| ·PID 整定方法 | 第50-51页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第51-53页 |
| ·基于 PID 的直线电机控制方法仿真模型的建立 | 第53-59页 |
| ·PID 和带前馈的 PID 控制器仿真模型 | 第53-55页 |
| ·模糊 PID 和带前馈模糊 PID 控制器仿真模型 | 第55-59页 |
| ·控制方法仿真结果分析及结论 | 第59-63页 |
| ·系统性能评定指标 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析及结论 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 基于 PID 的直线电机控制方法实验研究 | 第65-84页 |
| ·基于 PMAC 运动控制卡的直线电机数控系统实验平台 | 第65-67页 |
| ·基于 PID 的直线电机控制方法在数控实验平台上的实现 | 第67-70页 |
| ·基于 PID 的直线电机控制方法的实验研究 | 第70-78页 |
| ·负载变化及扰动对直线电机控制性能的影响 | 第70-71页 |
| ·基于 PID 的直线电机控制方法的实验研究及结论 | 第71-78页 |
| ·直线电机系统误差补偿 | 第78-83页 |
| ·系统误差及误差补偿原理 | 第78-79页 |
| ·误差模型及补偿实现 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第90-91页 |
