| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 主要符号对照表和缩写 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·研究背景和意义 | 第15-16页 |
| ·NCSs的研究现状 | 第16-23页 |
| ·NCSs的设计方法 | 第16-17页 |
| ·时延和丢包问题研究现状 | 第17-18页 |
| ·网络资源分配方法研究现状 | 第18-19页 |
| ·介质访问受限问题研究现状 | 第19-23页 |
| ·网络化预测控制方法研究现状 | 第23页 |
| ·本文的研究工作 | 第23-27页 |
| 第二章 具有确定性MAC协议NCSs的协同设计 | 第27-53页 |
| ·一个采样周期内进行多次传输的策略 | 第27-29页 |
| ·同时具有确定性MAC协议和分布式时延NCSs的协同设计 | 第29-42页 |
| ·时序分析 | 第30-32页 |
| ·闭环NCS模型的建立 | 第32-34页 |
| ·指数稳定性分析 | 第34-36页 |
| ·控制器与调度策略协同设计 | 第36-39页 |
| ·数值算例 | 第39-42页 |
| ·同时具有确定性MAC协议和随机丢包NCSs的协同设计 | 第42-52页 |
| ·时序分析与闭环NCS模型的建立 | 第42-45页 |
| ·均方指数稳定性分析 | 第45-48页 |
| ·控制器与调度策略的协同设计 | 第48-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第三章 具有确定性MAC协议的网络化H∞滤波器设计 | 第53-79页 |
| ·具有确定性MAC协议NCSs的H∞滤波 | 第53-65页 |
| ·滤波误差系统模型的建立 | 第53-56页 |
| ·滤波误差系统的H∞性能分析 | 第56-60页 |
| ·模式依赖H∞滤波器设计 | 第60-62页 |
| ·仿真实例 | 第62-65页 |
| ·同时具有确定性MAC协议、随机丢包和量化NCSs的H∞滤波 | 第65-78页 |
| ·滤波误差系统模型的建立 | 第66-68页 |
| ·滤波误差系统的H∞性能分析 | 第68-73页 |
| ·H∞滤波器设计 | 第73-76页 |
| ·仿真实例 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第四章 具有随机MAC协议NCSs的保性能控制 | 第79-91页 |
| ·闭环NCS模型的建立 | 第79-82页 |
| ·随机稳定性分析 | 第82-85页 |
| ·控制器设计 | 第85-86页 |
| ·仿真实例 | 第86-89页 |
| ·小结 | 第89-91页 |
| 第五章 具有随机MAC协议NCSs的H∞滤波 | 第91-103页 |
| ·滤波误差系统模型的建立 | 第91-93页 |
| ·滤波误差系统的H∞性能分析 | 第93-97页 |
| ·H∞滤波器设计 | 第97-99页 |
| ·仿真实例 | 第99-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第六章 同时具有不确定随机介质访问概率和量化NCSs的H∞滤波 | 第103-115页 |
| ·同时具有模型和概率不确定的滤波误差系统模型 | 第103-106页 |
| ·H∞性能分析 | 第106-108页 |
| ·H∞滤波器设计 | 第108-110页 |
| ·仿真实例 | 第110-113页 |
| ·小结 | 第113-115页 |
| 第七章 多通道不确定NCSs的预测控制 | 第115-135页 |
| ·OB-NPC策略的设计 | 第115-121页 |
| ·OB-NPC系统的结构 | 第115-117页 |
| ·OBs的设计 | 第117-118页 |
| ·RB的设计 | 第118页 |
| ·OBP的设计 | 第118-120页 |
| ·OB-NPC算法 | 第120-121页 |
| ·稳定性分析 | 第121-126页 |
| ·定常时延 | 第122-123页 |
| ·随机时延 | 第123-126页 |
| ·仿真实例 | 第126-131页 |
| ·实验 | 第131-133页 |
| ·小结 | 第133-135页 |
| 第八章 结论与展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 攻读学位期间的研究成果及发表的论文 | 第147-149页 |
