基于DSP的坦克炮伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第13页 |
| ·坦克炮伺服控制系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·坦克炮伺服控制系统的应用 | 第13-14页 |
| ·坦克炮伺服控制系统的发展现状 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的发展趋势及系统组成 | 第15-16页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·伺服系统的组成 | 第16页 |
| ·本文主要的研究内容和工作 | 第16-19页 |
| 2 总体方案设计及伺服电机的选型 | 第19-35页 |
| ·坦克炮伺服系统分析 | 第19-21页 |
| ·坦克炮及火控系统简介 | 第19-20页 |
| ·坦克炮伺服控制系统 | 第20-21页 |
| ·坦克炮伺服系统设计要求 | 第21-26页 |
| ·负载能力 | 第21-22页 |
| ·动态性能要求 | 第22-24页 |
| ·稳态性能要求 | 第24-25页 |
| ·设计原则 | 第25-26页 |
| ·坦克炮伺服系统方案的实现 | 第26-34页 |
| ·伺服电机的选型 | 第26-31页 |
| ·主要器件的选择 | 第31-32页 |
| ·控制系统的设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 控制策略的研究 | 第35-63页 |
| ·永磁同步电机控制技术 | 第35-37页 |
| ·磁场定向矢量控制技术 | 第35-36页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第37-41页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第38-40页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第40-41页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第41-47页 |
| ·电压空间矢量定义 | 第42-43页 |
| ·电压空间矢量的实现 | 第43-44页 |
| ·电压空间矢量算法 | 第44-47页 |
| ·模糊自适应PID控制器 | 第47-63页 |
| ·控制理论基本概念 | 第47-51页 |
| ·模糊自适应PID控制器 | 第51-63页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第63-79页 |
| ·伺服控制系统硬件总体设计 | 第63-68页 |
| ·系统硬件框图 | 第63-65页 |
| ·伺服控制板的设计 | 第65-66页 |
| ·DSP控制芯片的作用和特点 | 第66-68页 |
| ·系统主电路的设计 | 第68-73页 |
| ·整流电路的设计 | 第68-69页 |
| ·滤波电路的设计 | 第69页 |
| ·逆变电路的设计 | 第69-72页 |
| ·光耦隔离电路设计 | 第72-73页 |
| ·系统控制电路设计 | 第73-78页 |
| ·DSP芯片主电路 | 第73-74页 |
| ·电源及复位电路 | 第74-76页 |
| ·时钟电路 | 第76-77页 |
| ·通讯模块 | 第77页 |
| ·D/A转换电路 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 系统软件设计 | 第79-83页 |
| ·软件开发环境 | 第79页 |
| ·软件整体结构设计 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 仿真及实验结果 | 第83-91页 |
| ·MATIAB简介 | 第83页 |
| ·Simulink仿真集成环境介绍 | 第83-84页 |
| ·仿真模型 | 第84-87页 |
| ·仿真结果与分析 | 第87-89页 |
| ·小结 | 第89-91页 |
| 7 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第97页 |
