| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 图清单 | 第11-15页 |
| 表清单 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-30页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·多电平 D-STATCOM 研究现状 | 第17-24页 |
| ·嵌入式操作系统技术研究现状 | 第24-29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-30页 |
| 2 级联 H 桥 D-STATCOM 数学模型与控制策略 | 第30-41页 |
| ·级联 H 桥 D-STATCOM 数学模型 | 第30-34页 |
| ·级联 H 桥 D-STATCOM 多电平控制策略 | 第34-35页 |
| ·级联 H 桥 D-STATCOM 电容电压平衡控制策略 | 第35-36页 |
| ·级联 H 桥 D-STATCOM 多电平调制技术 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 基于 DSP 的嵌入式实时操作系统研究 | 第41-58页 |
| ·任务调度基本原理与关键性能指标 | 第41-45页 |
| ·基于 DSP 的嵌入式操作系统对比研究 | 第45-49页 |
| ·Raw-OS 系统关键技术研究 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 基于 Raw-OS 系统的 D-STATCOM 系统控制平台设计 | 第58-78页 |
| ·D-STATCOM 控制平台硬件系统设计 | 第58-68页 |
| ·Raw-OS 系统移植与性能测试 | 第68-72页 |
| ·基于 Raw-OS 系统的 D-STATCOM 控制平台主控制器软件开发 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 D-STATCOM 控制系统仿真与实验验证 | 第78-89页 |
| ·D-STATCOM 控制系统仿真分析 | 第78-82页 |
| ·基于 Raw-OS 系统的 D-STATCOM 控制系统实验验证 | 第82-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·全文工作总结 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 作者简历 | 第97-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
