| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景与趋势 | 第10-11页 |
| ·称重系统噪声简介与系统瓶颈 | 第11-13页 |
| ·系统内部噪声 | 第11-13页 |
| ·研究目标与创新点 | 第13-15页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第15-28页 |
| ·系统设计目标和原则 | 第15-16页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第16-20页 |
| ·微内核与 RT-Thread | 第17-18页 |
| ·基于 RT-Threadn 的模块化设计 | 第18-20页 |
| ·总体方案设计 | 第20-24页 |
| ·算法模块设计 | 第22-23页 |
| ·输出与交互部分 | 第23-24页 |
| ·系统选型 | 第24-28页 |
| ·STM32 处理器简介 | 第24-25页 |
| ·AD 驱动选型 | 第25页 |
| ·ADS1251 简介 | 第25-26页 |
| ·放大器选型 | 第26-28页 |
| 第3章 核心硬件电路设计 | 第28-44页 |
| ·前端条例电路分析 | 第28-31页 |
| ·模数转换部分电路 | 第31-35页 |
| ·称重传感器简介 | 第31-32页 |
| ·称重传感器激励源与模数转换器 | 第32-33页 |
| ·采用可调采样率的优势 | 第33-34页 |
| ·ADS1251 的内置滤波器 | 第34-35页 |
| ·ADS1251 模数转换器的驱动实现 | 第35-43页 |
| ·ADS1251 时序简介以及数据接口设计 | 第36-38页 |
| ·ADS1251 的同步问题 | 第38-39页 |
| ·ADS1251 接口驱动设计 | 第39-40页 |
| ·SPI 总线简介 | 第40-42页 |
| ·STM32 上的 ADS1251 驱动设计 | 第42-43页 |
| ·总结 | 第43-44页 |
| 第4章 数字滤波系统的设计与实现 | 第44-55页 |
| ·数字滤波系统概述 | 第44页 |
| ·模拟滤波器与数字滤波器 | 第44-45页 |
| ·数字滤波系统的一般表示方式 | 第45-46页 |
| ·系统函数表示方法 | 第45-46页 |
| ·I/O 差分方程表示方法 | 第46页 |
| ·网络结构表示方法 | 第46页 |
| ·数字滤波器的分类 | 第46-47页 |
| ·IIR 与 FIR 数字滤波器的比较 | 第47页 |
| ·FIR 滤波器概述 | 第47-50页 |
| ·FIR 滤波器的窗函数设计方法 | 第48-49页 |
| ·常见窗函数对比 | 第49-50页 |
| ·FIR 数字滤波器的结构 | 第50-51页 |
| ·基于 Matlab 的 FIR 系统系数设计与仿真 | 第51-53页 |
| ·基于 Matlab 的 FIR 系统设计 | 第51-52页 |
| ·基于 Matlab 的 FIR 系统设计验证仿真 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第53-55页 |
| 第5章 算法实现与任务设计测试 | 第55-64页 |
| ·滤波算法任务设计 | 第55-56页 |
| ·滤波算法任务设计 | 第55-56页 |
| ·滤波系统在 STM32 上的实现 | 第56-58页 |
| ·STM32 上实际滤波结果分析 | 第58-62页 |
| ·算法测试 | 第62-64页 |
| ·测试算法改进 | 第63页 |
| ·滤波器算法时间测试结果 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·设计总结 | 第64页 |
| ·未来展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69页 |