仿生复眼式全景探测及跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·全景探测研究现状 | 第8页 |
| ·本文的研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 基于复眼生理特性的全景监控方案 | 第10-13页 |
| ·复眼的类型 | 第10-11页 |
| ·复眼的生理结构 | 第11页 |
| ·复眼的信息处理 | 第11-12页 |
| ·复眼的仿生启示及应用 | 第12页 |
| ·本章总结 | 第12-13页 |
| 第三章 复眼跟踪系统的硬件构成 | 第13-22页 |
| ·系统总体结构框架及工作流程 | 第13-15页 |
| ·主眼云台摄像机嵌入式系统控制 | 第15页 |
| ·本文系统的相关外围硬件 | 第15-20页 |
| ·全景式跟踪装置通信协议-派尔高 D 协议 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 全景式目标跟踪系统图像处理及算法 | 第22-43页 |
| ·图像、颜色表、色彩空间和图像类型 | 第22-24页 |
| ·图像 | 第22-23页 |
| ·颜色表 | 第23页 |
| ·色彩空间 | 第23-24页 |
| ·BMP 文件结构及存取 | 第24-26页 |
| ·图像的空间域增强 | 第26-28页 |
| ·噪声来源 | 第26页 |
| ·图像平滑滤波 | 第26-28页 |
| ·图像二值化 | 第28-29页 |
| ·边缘检测 | 第29-31页 |
| ·运动目标检测及跟踪 | 第31-42页 |
| ·运动图像的分析与表达 | 第31-32页 |
| ·静止背景下的运动目标检测 | 第32-37页 |
| ·形态学处理 | 第37-39页 |
| ·串口通信模块 | 第39-41页 |
| ·子眼主眼的多线程处理 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 全景式复眼连续跟踪系统实验及结果研究 | 第43-48页 |
| ·子眼位置预标定实验环节以及无运动目标出现 | 第43-45页 |
| ·在主眼盲区内出现运动目标，并且连续跟踪实验 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 文章总结与展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
