| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·论文的背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本论文的背景 | 第11页 |
| ·本论文研究的目的 | 第11页 |
| ·本论文研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·自动测试技术发展历史 | 第12-13页 |
| ·PXI 技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·PXI 技术优缺点分析及方案选择 | 第14页 |
| ·本论文主要研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本论文结构安排 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 测试需求分析及测试方法研究 | 第16-26页 |
| ·测试对象分析 | 第16-18页 |
| ·舵系统组成结构分析 | 第16-17页 |
| ·舵系统工作原理分析 | 第17页 |
| ·舵机控制系统数学模型 | 第17-18页 |
| ·测试需求 | 第18-19页 |
| ·功能性要求 | 第18-19页 |
| ·环境适应性要求 | 第19页 |
| ·可靠性要求 | 第19页 |
| ·舵系统主要测试项目分析 | 第19-25页 |
| ·时域测试要求分析及测试方法 | 第19-20页 |
| ·频域测试要求分析及测试方法 | 第20-23页 |
| ·位置特性测试要求分析及测试方法 | 第23-25页 |
| ·速度特性测试要求分析及测试方法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 舵系统测试仪总体方案设计 | 第26-34页 |
| ·舵系统测试仪总体设计 | 第26-27页 |
| ·测试仪组成 | 第26-27页 |
| ·测试仪主要设计工作和分工 | 第27页 |
| ·机箱及主控制器选型 | 第27-29页 |
| ·PXI 机箱选型 | 第27-28页 |
| ·PXI 主控制器选型 | 第28-29页 |
| ·测试模块方案设计 | 第29-31页 |
| ·模块设计要求 | 第29页 |
| ·主要器件选用 | 第29-31页 |
| ·PXI 总线接口方案设计 | 第31-33页 |
| ·PCI 接口实现的几种方法 | 第31-32页 |
| ·PCI 接口方案选择 | 第32页 |
| ·PCI9052 芯片特点介绍 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 舵系统测试仪硬件设计 | 第34-55页 |
| ·PXI 相关规范介绍 | 第34-38页 |
| ·PXI 规范概述 | 第34-35页 |
| ·PXI 机械规范 | 第35-37页 |
| ·PXI 电气规范 | 第37-38页 |
| ·PXI 软件规范 | 第38页 |
| ·PCI 桥接口芯片 PCI9052 配置空间设计 | 第38-40页 |
| ·舵反馈电压采集电路设计 | 第40-45页 |
| ·开关阵列电路 | 第40-41页 |
| ·A/D 转换电路 | 第41-45页 |
| ·舵控电压输出电路设计 | 第45-51页 |
| ·数模转换器设计 | 第45-48页 |
| ·恒流源输出电路设计 | 第48-51页 |
| ·PCB 设计 | 第51-54页 |
| ·PCB 布局设计原则及方法 | 第51-52页 |
| ·PCB 布线设计原则及方法 | 第52-53页 |
| ·PCB 设计中应采取的其它抗电磁干扰措施 | 第53页 |
| ·PCB 设计中某些信号的处理 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 舵系统测试仪的软件设计 | 第55-68页 |
| ·PCI 设备驱动设计 | 第55-57页 |
| ·PCI 驱动开发的一般过程 | 第55页 |
| ·PCI 驱动程序的特点 | 第55-56页 |
| ·PCI 驱动程序开发过程及结果 | 第56-57页 |
| ·CPLD 逻辑描述语言设计 | 第57-59页 |
| ·测试程序设计 | 第59-67页 |
| ·软件总体结构 | 第59页 |
| ·测试软件的任务要求、需求分析及接口模块设计 | 第59-61页 |
| ·软件各底层模块介绍 | 第61-62页 |
| ·测试软件功能介绍 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 测试仪软硬件调试与应用实现 | 第68-76页 |
| ·舵系统测试仪调试 | 第68-70页 |
| ·测试仪调试步骤 | 第68-70页 |
| ·测试仪调试中常见硬件问题及解决措施 | 第70页 |
| ·测试程序界面及操作方法 | 第70-73页 |
| ·舵系统测试仪应用实现及验证情况 | 第73-75页 |
| ·测试仪应用实现 | 第73页 |
| ·测试仪所实现功能的定量判断 | 第73-74页 |
| ·测试仪所实现功能的定性判断 | 第74页 |
| ·测试仪性能指标的试验验证 | 第74页 |
| ·设计指标的满足度 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结束语 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81页 |