基于stm32的梳棉机自调匀整系统的研制
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 符号说明 | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第1章 匀整系统的数学模型及控制方案 | 第9-17页 |
| ·梳棉机工作原理 | 第9-10页 |
| ·梳棉机自调匀整数学模型 | 第10-13页 |
| ·自调匀整数学方程 | 第11-12页 |
| ·梳棉机传递函数 | 第12-13页 |
| ·梳棉机自调匀整系统的控制方案 | 第13-17页 |
| ·开环控制系统 | 第13-14页 |
| ·闭环控制系统 | 第14-15页 |
| ·混合环控制系统 | 第15-17页 |
| 第2章 匀整控制系统模型的建立及仿真 | 第17-29页 |
| ·早期自调匀整控制系统 | 第17页 |
| ·控制模型建立及仿真 | 第17-29页 |
| ·SIMULINK仿真工具 | 第17-18页 |
| ·模拟棉层信号 | 第18-19页 |
| ·开环控制系统模型建立及仿真 | 第19-21页 |
| ·闭环控制系统模型建立及仿真 | 第21-24页 |
| ·混合环控制系统模型建立及仿真 | 第24-28页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第28-29页 |
| 第3章 自调匀整控制系统硬件设计 | 第29-37页 |
| ·匀整控制系统设计框图 | 第29页 |
| ·匀整控制系统硬件整体设计 | 第29-30页 |
| ·STM32微处理器 | 第30-32页 |
| ·电源模块 | 第32-33页 |
| ·数据采集模块 | 第33-34页 |
| ·控制机构模块 | 第34-35页 |
| ·增量编码模块 | 第35-36页 |
| ·通信模块 | 第36-37页 |
| 第4章 自调匀整控制系统算法分析 | 第37-44页 |
| ·滑动平均滤波 | 第37-39页 |
| ·IIR滤波器与FIR滤波器 | 第37-38页 |
| ·滑动平均滤波器 | 第38-39页 |
| ·PID控制调节 | 第39-44页 |
| ·PID简介 | 第39-40页 |
| ·数字PID | 第40-41页 |
| ·增量PID | 第41-42页 |
| ·PID参数整定 | 第42页 |
| ·DMA传输 | 第42-44页 |
| 第5章 系统实现及测试分析 | 第44-49页 |
| ·系统环境搭建 | 第44-45页 |
| ·信号发生板 | 第44-45页 |
| ·核心控制板 | 第45页 |
| ·系统程序主流程 | 第45-46页 |
| ·采样频率 | 第45-46页 |
| ·流程图 | 第46页 |
| ·控制方案实现及测试分析 | 第46-48页 |
| ·开环控制实现及测试分析 | 第46-47页 |
| ·闭环控制实现及测试分析 | 第47-48页 |
| ·混合环控制实现及测试分析 | 第48页 |
| ·结果分析 | 第48-49页 |
| 第6章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52-53页 |
| 附录 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
