永磁同步电机参数辨识研究
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机参数辨识技术 | 第13-16页 |
| ·电机参数变化的因素 | 第14页 |
| ·电机参数辨识研究现状 | 第14-16页 |
| ·本论文所做的工作 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制技术 | 第17-27页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·三相静止坐标系下PMSM的数学模型 | 第17-18页 |
| ·矢量坐标变换原理 | 第18-20页 |
| ·两相旋转坐标系下PMSM的数学模型 | 第20-21页 |
| ·矢量控制技术 | 第21-22页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第22-26页 |
| ·SVPWM的原理 | 第22-24页 |
| ·SVPWM的实现 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电机的参数测量及控制系统仿真 | 第27-36页 |
| ·永磁同步电机的参数测量 | 第27-30页 |
| ·电机定子电阻的测量 | 第27页 |
| ·电机交直轴电感的测量 | 第27-29页 |
| ·电机永磁体磁链的测量 | 第29-30页 |
| ·MATLAB中永磁同步电机数学模型的建立 | 第30-32页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真实现 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 永磁同步电机的参数辨识方法 | 第36-62页 |
| ·基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识 | 第36-45页 |
| ·最小二乘法原理 | 第36-37页 |
| ·基于递推最小二乘法的电机参数辨识及仿真 | 第37-41页 |
| ·基于限定记忆最小二乘法的电机参数辨识及仿真 | 第41-44页 |
| ·最小二乘算法辨识比较 | 第44-45页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机参数辨识 | 第45-59页 |
| ·卡尔曼滤波算法原理 | 第45-47页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法的电机参数辨识及仿真 | 第47-52页 |
| ·基于改进的扩展卡尔曼滤波算法电机参数辨识及仿真 | 第52-58页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法辨识比较 | 第58-59页 |
| ·各种辨识方法比较 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 电机控制系统的软硬件设计 | 第62-65页 |
| ·系统硬件的总体设计 | 第62页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65-66页 |
| ·不足与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第72页 |
