| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·混凝土泵车定义及简介 | 第10-11页 |
| ·混凝土泵车的定义及特点 | 第10页 |
| ·混凝土泵车的组成 | 第10-11页 |
| ·混凝土泵车国内外发展历史及其臂架系统研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外混凝土泵车的发展 | 第11-12页 |
| ·国内混凝土泵车的发展 | 第12-13页 |
| ·混凝土泵车臂架系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义及主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 混凝土泵车臂架系统介绍 | 第16-26页 |
| ·臂架系统的组成 | 第16-17页 |
| ·臂架的布料范围 | 第17-18页 |
| ·臂架系统的长度、节数和卷绕方式 | 第18-19页 |
| ·臂架系统的连接机构与变幅机构 | 第19-21页 |
| ·臂架之间的连接与变幅 | 第19页 |
| ·臂架之间的变幅 | 第19-20页 |
| ·输料管之间的连接 | 第20-21页 |
| ·臂架系统所受载荷分析及强度计算 | 第21-25页 |
| ·臂架所受载荷分析 | 第21-23页 |
| ·臂架的强度计算分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 混凝土泵车臂架三维模型的建立 | 第26-32页 |
| ·Solidworks 软件介绍及发展历程 | 第26页 |
| ·利用 Solidworks 软件建立臂架系统三维模型方法探讨 | 第26-27页 |
| ·臂架系统三维建模 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 混凝土泵车臂架系统的有限元分析 | 第32-54页 |
| ·有限元分析方法介绍 | 第32-35页 |
| ·有限元分析方法的基本思想 | 第32页 |
| ·有限元分析方法的特点 | 第32-33页 |
| ·有限元分析方法的分析步骤 | 第33-35页 |
| ·基于 Solidworks Simulation 的有限元分析 | 第35-52页 |
| ·Solidworks Simulation 分析软件介绍[41] | 第35-36页 |
| ·臂架系统有限元分析 | 第36-41页 |
| ·分析结果 | 第41-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 臂架铰点系统的机构特性优化 | 第54-76页 |
| ·臂架铰点系统数学模型的建立[43] | 第54-56页 |
| ·Solidworks Motion 软件介绍 | 第56页 |
| ·各相邻节臂之间铰点系统的运动学优化 | 第56-75页 |
| ·运动学优化工况的确定 | 第56-57页 |
| ·设计变量 | 第57-59页 |
| ·约束条件 | 第59页 |
| ·优化目标 | 第59页 |
| ·计算优化 | 第59-73页 |
| ·干涉检查 | 第73页 |
| ·结果分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-80页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 附录 作者攻读学位期间发表学术论文目录 | 第86-87页 |
