基于单片机的船舶防撞预警系统设计与实现
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| ·自动雷达标绘仪 | 第14-15页 |
| ·全球船载自动识别系统 | 第15页 |
| ·船舶智能避碰专家系统 | 第15-16页 |
| ·论文的选题依据 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 激光测距技术研究 | 第20-31页 |
| ·常见的测距方式和传感器 | 第20-22页 |
| ·超声波测距方式 | 第20页 |
| ·红外线测距方式 | 第20-21页 |
| ·毫米波测距方式 | 第21页 |
| ·激光测距方式 | 第21-22页 |
| ·激光技术 | 第22-24页 |
| ·激光简介 | 第22-23页 |
| ·激光的特性 | 第23-24页 |
| ·激光测距原理 | 第24-31页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第24-26页 |
| ·脉冲激光测距的误差因素 | 第26页 |
| ·相位法激光测距原理 | 第26-28页 |
| ·相位激光测距的误差因素 | 第28-29页 |
| ·其他激光测距 | 第29页 |
| ·脉冲激光测距与相位激光测距对比 | 第29-31页 |
| 第三章 船舶防撞预警系统的硬件设计 | 第31-48页 |
| ·船舶防撞预警系统的工作原理和结构 | 第31-32页 |
| ·激光测距传感器的选型和单片机通信控制电路设计 | 第32-37页 |
| ·激光测距传感器的选型 | 第32-34页 |
| ·激光测距传感器的组成部分和功能 | 第34-36页 |
| ·激光测距传感器与单片机通信接口 | 第36-37页 |
| ·两自由度底座设计 | 第37-40页 |
| ·电动底座结构设计 | 第37-38页 |
| ·电动底座水平直流电机驱动电路设计 | 第38-39页 |
| ·电动底座垂直步进电机驱动电路设计 | 第39-40页 |
| ·控制与数据处理单元设计 | 第40-41页 |
| ·显示单元设计 | 第41-43页 |
| ·键盘设计 | 第43-44页 |
| ·声光警报电路设计 | 第44-45页 |
| ·船舶防撞预警整体电路设计与 PCB 板介绍 | 第45-48页 |
| ·船舶防撞预警整体电路设计 | 第45页 |
| ·船舶防撞预警整体电路 PCB 板介绍 | 第45-48页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第48-56页 |
| ·主监控程序设计 | 第48页 |
| ·数据采集处理程序设计 | 第48-52页 |
| ·串行接口工作原理 | 第49-50页 |
| ·激光测距仪的指令 | 第50-51页 |
| ·单片机数据处理 | 第51-52页 |
| ·LCD 显示屏程序与键盘程序设计 | 第52-54页 |
| ·LCD 显示屏程序设计 | 第52-53页 |
| ·键盘程序设计 | 第53-54页 |
| ·电动底座控制程序设计 | 第54-56页 |
| ·电动底座水平电机控制程序设计 | 第54-55页 |
| ·电动底座垂直步进电机控制程序设计 | 第55-56页 |
| 第五章 系统功能介绍与仿真实现 | 第56-61页 |
| ·系统功能介绍 | 第56-57页 |
| ·系统测量大桥高度原理及总体流程 | 第57-58页 |
| ·系统样机制作 | 第58-59页 |
| ·系统的测量数据误差分析 | 第59-61页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第61-63页 |
| ·本文工作总结 | 第61页 |
| ·本文的不足之处和展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及相关研究成果 | 第68-69页 |
| 附录Ⅰ | 第69-74页 |
