| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·履带式摊铺机行驶控制系统的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·履带式摊铺机行驶控制系统国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外摊铺机行驶控制系统存在差距的原因 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| ·本文研究路线 | 第14页 |
| ·各章安排 | 第14-15页 |
| 2 履带式摊铺机行驶控制系统的组成及结构 | 第15-21页 |
| ·摊铺机行驶控制系统的基本组成及工作原理 | 第15-19页 |
| ·摊铺机行驶控制系统的组成 | 第15-16页 |
| ·摊铺机行驶控制系统的工作原理 | 第16-19页 |
| ·变量泵控制方式 | 第16-17页 |
| ·摊铺机行驶控制系统控制原理 | 第17-18页 |
| ·摊铺机行驶控制系统调速原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 履带式摊铺机行驶控制系统模型的建立 | 第21-35页 |
| ·各环节的数学模型 | 第21-29页 |
| ·电-机械转换元件 | 第21-22页 |
| ·比例方向控制阀 | 第22-23页 |
| ·阀控液压缸 | 第23-26页 |
| ·活塞-斜盘模型 | 第26页 |
| ·泵控马达回路 | 第26-28页 |
| ·速度传感器 | 第28页 |
| ·比例放大器 | 第28-29页 |
| ·各个环节的传递函数 | 第29-31页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第31-32页 |
| ·模型中各参数的确定 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 基于AMESim对行驶控制系统动态性能的仿真研究 | 第35-45页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·仿真软件介绍 | 第35-36页 |
| ·在AMESim中建立摊铺机行驶控制系统的仿真模型 | 第36-37页 |
| ·履带式摊铺机行驶控制系统动态性能影响因素仿真研究 | 第37-45页 |
| 5 履带式摊铺机行驶控制系统模糊自适应PID控制 | 第45-71页 |
| ·PID控制原理 | 第45-50页 |
| ·PID控制器结构 | 第45-46页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第46-50页 |
| ·基于临界增益的Z-N调整法则的PID参数整定 | 第46-47页 |
| ·利用Matlab中的NCD工具箱优化PID参数 | 第47-50页 |
| ·模糊控制 | 第50-51页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第51-55页 |
| ·模糊自适应PID控制器结构 | 第51-52页 |
| ·确定模糊语言变量 | 第52-53页 |
| ·确定隶属度函数 | 第53页 |
| ·系统中PID参数自调整的规则 | 第53-55页 |
| ·履带式摊铺机行驶控制系统模糊自适应PID控制仿真研究 | 第55-68页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真软件介绍 | 第55页 |
| ·MATLAB中建立摊铺机行驶控制系统仿真模型 | 第55-56页 |
| ·履带式摊铺机行驶驱动系统模糊自适应PID仿真分析 | 第56-61页 |
| ·基于干扰观测器的模糊自适应PID控制器设计 | 第61-64页 |
| ·基于干扰观测器的模糊自适应PID仿真分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 6 摊铺机行驶控制系统单神经元自适应PID控制 | 第71-81页 |
| ·神经网络概述 | 第71页 |
| ·单神经元模型 | 第71-72页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的设计 | 第72-74页 |
| ·改进的单神经元自适应PID控制 | 第72-73页 |
| ·单神经元自适应PID控制器参数整定方法 | 第73-74页 |
| ·摊铺机行驶控制系统单神经元自适应PID仿真分析 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 本文总结 | 第81-82页 |
| 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录 (攻读学位期间的主要学术成果) | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
