基于FPGA的KLT算法设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第7-10页 |
| ·国内研究概况 | 第7-8页 |
| ·国外研究概况 | 第8-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·论文安排 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 KLT算法设计 | 第12-17页 |
| ·KLT算法原理 | 第12-16页 |
| ·KLT特征点检测 | 第12-14页 |
| ·KLT特征点跟踪 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 KLT算法实现 | 第17-44页 |
| ·FPGA实现KLT算法的优点 | 第17-19页 |
| ·实现KLT算法硬件架构 | 第19-23页 |
| ·KLT特征点检测模块 | 第23-34页 |
| ·平滑滤波模块 | 第26-27页 |
| ·梯度设计实现模块 | 第27-29页 |
| ·特征值计算模块 | 第29-30页 |
| ·本地非最大化抑制模块 | 第30-34页 |
| ·KLT特征点跟踪模块 | 第34-43页 |
| ·逆矩阵计算硬件模块 | 第36-39页 |
| ·矩阵向量乘积模块 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 KLT算法实验结果 | 第44-51页 |
| ·KLT算法仿真验证 | 第44-49页 |
| ·KLT算法实验结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结和展望 | 第51-52页 |
| ·主要结论 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
