| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文研究目的及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 整数阶PID控制理论概述 | 第11-18页 |
| ·整数阶PID控制结构 | 第11页 |
| ·整数阶PID的控制规律 | 第11-12页 |
| ·整数阶PID控制算法 | 第12-14页 |
| ·整数阶PID控制器参数选择 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 分数阶微积分理论与分数阶控制系统 | 第18-32页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第18-20页 |
| ·分数阶微积分性质 | 第20页 |
| ·分数阶微积分在控制系统中的应用 | 第20-22页 |
| ·分数阶控制系统 | 第22-26页 |
| ·分数阶比例微分控制器 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 永磁直线交流同步电动机伺服系统控制器设计 | 第32-45页 |
| ·永磁直线交流同步电动机概述 | 第32-34页 |
| ·永磁直线交流同步电动机驱动的伺服系统原理图及数学模型 | 第34-37页 |
| ·永磁直线交流同步电动机伺服系统控制器设计 | 第37-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 永磁直线交流同步电动机伺服系统仿真实验 | 第45-53页 |
| ·基于整数阶PID控制器的系统仿真 | 第45-46页 |
| ·基于分数阶FOPD控制器的系统仿真 | 第46-49页 |
| ·基于分数阶FO[PD]控制器的系统仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 总结 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |