| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·掘进机在国内外的应用与发展概况 | 第13-16页 |
| ·掘进机的应用概况 | 第13-14页 |
| ·国外掘进机的应用和发展 | 第14-15页 |
| ·国内掘进机的应用与发展 | 第15页 |
| ·掘进机发展趋势 | 第15-16页 |
| ·国内外掘进机理论研究概况 | 第16-19页 |
| ·掘进机理论研究现状 | 第16-18页 |
| ·掘进机理论研究的不足 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-21页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·选题意义 | 第20-21页 |
| 2 截齿岩石破碎理论基础与截割实验 | 第21-59页 |
| ·掘进机截割头截割岩石的特点 | 第21-24页 |
| ·岩石切削机理与切削力计算 | 第24-29页 |
| ·岩石切削机理 | 第24-26页 |
| ·镐齿切削力计算 | 第26-29页 |
| ·截齿截割岩石时的振动 | 第29-40页 |
| ·不考虑间隙非线性的截齿截割动力学模型 | 第29-33页 |
| ·考虑间隙非线性的截齿动力学模型 | 第33-40页 |
| ·影响截齿岩石截割效率的因素分析 | 第40-43页 |
| ·截割头结构参数选择 | 第40-43页 |
| ·工况参数选择 | 第43页 |
| ·截割岩石过程中截齿的磨损 | 第43-48页 |
| ·截齿磨损类型 | 第43-46页 |
| ·截齿磨损强度计算 | 第46-48页 |
| ·截齿截割实验 | 第48-58页 |
| ·截割试验台工作机构及液压系统 | 第48-50页 |
| ·截齿截割阻力及截割路程测试实验 | 第50-53页 |
| ·截齿截割实验测试数据分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 3 悬臂式掘进机截割过程动力学建模 | 第59-79页 |
| ·掘进机截割机构结构组成及工作过程 | 第59-60页 |
| ·截割头受力分析 | 第60-63页 |
| ·掘进机截割系统振动的影响因素 | 第63-66页 |
| ·岩石的性质及截齿载荷变化 | 第63-66页 |
| ·升降油缸和回转油缸的振动 | 第66页 |
| ·掘进机截割过程非线性动力学模型 | 第66-78页 |
| ·截割头扭转振动模型 | 第66-71页 |
| ·摆动截割机构机械—液压耦合模型 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 4 悬臂式掘进机截割过程非线性动力学方程求解及动态响应分析 | 第79-102页 |
| ·确定煤岩作用力条件下扭转振动多自由度动力学方程仿真分析 | 第79-85页 |
| ·煤岩性质引起的载荷变化对截割机构的影响 | 第80-83页 |
| ·掘进机工况参数变化对截割机构的影响 | 第83-85页 |
| ·随机煤岩作用力条件下扭转振动多自由度动力学方程仿真分析 | 第85-93页 |
| ·煤岩性质引起的载荷变化对截割机构的影响 | 第85-90页 |
| ·掘进机工况参数变化对截割机构的影响 | 第90-93页 |
| ·摆动截割过程机械—液压耦合模型仿真研究 | 第93-100页 |
| ·回转半径变化对摆动截割的影响 | 第94-97页 |
| ·升降和回转油缸压力变化 | 第97-98页 |
| ·截割油缸压力和活塞杆位移测试分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 5 悬臂式掘进机截割头截割性能预测 | 第102-110页 |
| ·与截割性能预测相关的参数 | 第102-105页 |
| ·待掘岩石特性 | 第102-103页 |
| ·巷道地质条件 | 第103页 |
| ·工作机构选择 | 第103页 |
| ·工作面几何参数及布置 | 第103-105页 |
| ·掘进机截割性能预测 | 第105-109页 |
| ·截割性能预测数学模型 | 第105-107页 |
| ·截割性能预测实例 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 6 悬臂式掘进机截割头仿真数据与实测数据对比分析 | 第110-115页 |
| ·实测数据 | 第110-113页 |
| ·仿真数据 | 第113-114页 |
| ·实测数据与仿真数据对比分析 | 第114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 7 结论与展望 | 第115-117页 |
| ·研究结论与创新点 | 第115-116页 |
| ·研究展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 作者简历 | 第125-128页 |
| 学位论文数据集 | 第128-129页 |
| 附件 | 第129页 |
