| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·论文研究背景及其意义 | 第9-12页 |
| ·问题的提出 | 第12页 |
| ·国内外相关研究成果和动态 | 第12-18页 |
| ·解析解方法与有限元方法 | 第13-14页 |
| ·凝集质量法 | 第14-16页 |
| ·有限差分法 | 第16页 |
| ·水下管线系统建模方法的典型特点比较 | 第16-18页 |
| ·论文主要研究内容与关键技术 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18页 |
| ·关键技术与难点 | 第18-19页 |
| 2 管线系统静力学分析 | 第19-32页 |
| ·管线静力学分析 | 第19-24页 |
| ·波浪力的计算 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 水下管线系统动力学建模 | 第32-48页 |
| ·模型分解说明 | 第32-34页 |
| ·分段局部坐标系 | 第34-36页 |
| ·运动学分析 | 第36-37页 |
| ·广义惯性力 | 第37-38页 |
| ·重力、浮力与触底作用 | 第38-39页 |
| ·拉压变形的作用 | 第39-40页 |
| ·弯矩的作用 | 第40-41页 |
| ·粘滞阻力 | 第41-43页 |
| ·附加质量的影响 | 第43-46页 |
| ·建立控制方程 | 第46-47页 |
| ·边界条件 | 第47-48页 |
| 4 MATLAB 求解分析与 ORCAFLEX 介绍 | 第48-59页 |
| ·非线性方程组求解 | 第48-50页 |
| ·Runge-Kutta 法求解常微分方程 | 第50-52页 |
| ·MATLAB 程序简介 | 第52-56页 |
| ·常微分方程(ODE)初值问题 MATLAB 求解 | 第52-54页 |
| ·本文 MATLAB 程序说明 | 第54-56页 |
| ·ORCAFLEX 简单介绍与对比 | 第56-58页 |
| ·Orcaflex 模型介绍 | 第56-57页 |
| ·Orcaflex 管线模型的力学分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 算例分析与对比 | 第59-75页 |
| ·验证算例 1 | 第59-62页 |
| ·验证算例 2 | 第62-64页 |
| ·仿真算例 1 | 第64-69页 |
| ·仿真算例 2 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 在学研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |